** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月30日
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** 修改人:
** 日　期:
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********************************************************************************************************/
        void OSIntExit(void)

{
    uint8 temp;

    OS_ENTER_CRITICAL();
                /* 中斷嵌套處理 */
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
    if (OSIntNesting > 0)
    {
        OSIntNesting--;
    }
    if (OSIntNesting == 0)
    {
#endif
        
        Os_Enter_Sum = 0;               /* 因為在中斷中，所以關中斷計數(shù)器為0 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務中優(yōu)先級最高的任務 */
        temp = OSTaskRuning;
        for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                break;
            }
            temp = temp >> 1;
        }
        OSIntCtxSw();                   /* 進行任務調度 */
#else
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務中優(yōu)先級最高的任務 */
        temp = OSTaskRuning % 256;
        for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                goto TaskSw;
            }
            temp = temp >> 1;
        }

        temp = OSTaskRuning / 256;
        for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                break;
            }
            temp = temp >> 1;
        }
TaskSw:
        OSIntCtxSw();                   /* 進行任務調度 */
#endif

#if EN_OS_INT_ENTER >0
    }
#endif
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSSched
** 功能描述: 非中斷的任務切換函數(shù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調用模塊: OS_TASK_SW
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年10月19日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  OSSched(void)

{
    uint8 temp;

    OS_ENTER_CRITICAL();
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
    if (OSIntNesting == 0)              /* 是否是中斷中調用 */
    {
#endif

#if OS_MAX_TASKS < 9
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務中優(yōu)先級最高的任務 */
        temp = OSTaskRuning;
        for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                break;
            }
            temp = temp >> 1;
        }
        OS_TASK_SW();                   /* 進行任務調度 */
#else
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務中優(yōu)先級最高的任務 */
        temp = OSTaskRuning % 256;
        for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                goto TaskSw;
            }
            temp = temp >> 1;
        }

        temp = OSTaskRuning / 256 ;
        for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
        {
            if ((temp & 0x01) != 0)
            {
                break;
            }
            temp = temp >> 1;
        }
TaskSw:
        OS_TASK_SW();                   /* 進行任務調度 */
#endif

#if EN_OS_INT_ENTER > 0
    }
#endif
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSTimeTick
** 功能描述: 系統(tǒng)時鐘處理函數(shù),處理各個任務的延時
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSWaitTick
** 調用模塊: OSIntSendSignal
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  OSTimeTick(void)
{
    uint8 i;

    for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS; i++)                 
    {
        if (OSWaitTick[i] != 0 )
        {
            OSWaitTick[i]--;
            if (OSWaitTick[i] == 0)
            {
                OSIntSendSignal(i);
            }
        }
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSWait
** 功能描述: 系統(tǒng)等待函數(shù),任務調用此函數(shù)可以等待一定時間或信號
** 輸　入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個值的按位或
**             K_SIG: 等待信號
**             K_TMO: 等待超時
**        ticks : 等待超時時的系統(tǒng)嘀嗒數(shù)
** 輸　出 : NOT_OK : 參數(shù)錯誤
**         TMO_EVENT : 超時到
**         SIG_EVENT : 有信號
** 全局變量: OSWaitTick
** 調用模塊: OSClearSignal
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月2日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
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********************************************************************************************************/
        uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks)

{
    OSWaitTick[OSTaskID] = ticks;               /* 設置超時時間         */
                                                /* 可以優(yōu)化寄存器的使用  */
    switch(typ)
    {
    case K_SIG:                                 /* 等待信號，即掛起自己  */
        OSWaitTick[OSTaskID] = 0;               /* 沒有超時處理         */
        OSClearSignal(OSTaskID);                /* 任務進入等待狀態(tài)     */
        OSSched();                              /* 運行下一個任務       */
        return SIG_EVENT;
    case K_TMO:                                 /* 等待超時，即延時一段時間 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        while (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)       /* 判斷超時時間是否到   */
        {
            OSClearSignal(OSTaskID);            /* 任務進入等待狀態(tài)     */
            OSSched();                          /* 運行下一個任務       */
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return TMO_EVENT;
    case (K_TMO | K_SIG):                       /* 等待信號（掛起自己）直到超時  */
                                                /* 別的任務或中斷可以恢復它 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSWaitTick[OSTaskID] == 0)          /* 判斷超時時間是否到   */
        {
            return TMO_EVENT;
        }
        OSClearSignal(OSTaskID);                /* 任務進入等待狀態(tài)     */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSSched();                              /* 運行下一個任務       */
        if (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)
        {
            OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
            return SIG_EVENT;
        }
        return TMO_EVENT;
    default:
        OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
        return NOT_OK;
    }
}