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               程序功能概述
利用uPSD3251的P4端口，采用并口方式控制實驗開發系統上的LCD，
使其依次實現：
1.第0行的顯示內容"uPSD32XX DEV-KIT"從右邊滾動輸入；
2.0.5s后，第1行的顯示內容"P&S-ECNU-031025"在左邊以右移方式輸入；
3.靜態顯示2s后，畫面向左滾動循環一周；
4.靜態顯示2s后，畫面向右滾動循環一周；
5.靜態顯示2s后，清屏，返回1重復顯示過程
連線圖: *LCD----uPSD3251* *LCD---uPSD3251*
        *DB4----P4.4*     *RS----P4.0*
        *DB5----P4.5*     *RW----P4.1*
        *DB6----P4.6*     *E-----P4.2* 
        *DB7----P4.7* 
晶振頻率為11.0592MHz
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#include <upsd.h>
#define	uchar	unsigned char
#define uint	unsigned int

sbit 	E=P4^2;			// LCD使能信號
uchar 	BUSYFLAG;

/*軟件延時，長度由形參count決定，單位ms*/
void delay_ms(uint count)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<count;i++)
		for(j=0;j<113;j++);		//1ms延時
}
/*檢測LCD控制器狀態，等待LCD控制器狀態空閑*/
void WaitIdle(void)
{
	do
	{
	   P4 = 0xf2;// P4.4~P4.7置位，準備讀;RS=0 RW=1,讀指令寄存器
	   E = 1;	   
	   BUSYFLAG=P4&0x80;
	   E=0;
	   E=1;
	   E=0;
	}		
	while(BUSYFLAG);
}
/*****向LCD寫入指令代碼*****/
void WriteCom(uchar com)
{
	WaitIdle();
	P4=com&0xf0;		// RS=0,RW=0,寫指令寄存器;寫入指令代碼的高四位
	E=1;
	E=0;
	P4=com<<4;			// 寫入指令代碼的低四位
	E=1;
	E=0;
}
/*****向LCD寫入數據*****/
void WriteDat(uchar dat)
{	
	WaitIdle();
	P4=dat&0xf0|0x01;	// RS=1,RW=0,寫數據寄存器;寫入數據的高四位
	E=1;
	E=0;
	P4=(dat<<4)|0x01;	// 寫入數據的低四位
	E=1;
	E=0;
}
/*LCD軟件復位，初始化工作方式為4位總線*/
void lcd_init(void)
{
	P4 = 0x30;	E = 1;	E = 0;	delay_ms(10);
	P4 = 0x30;	E = 1;	E = 0;	delay_ms(10);
	P4 = 0X20;	E = 1; 	E = 0;
	WriteCom(0x28);			// 設置工作方式為4位總線
	WriteCom(0x01);			// 清屏
	WriteCom(0x0C);			// 設置顯示方式：畫面顯示,光標不顯示不閃爍
}
/*向LCD寫入一行數據，每200ms寫入一個*/
void Enter(uchar inputmode,uchar addr,uchar *tabptr)
{
	uchar i;
	WriteCom(inputmode);	// 設置輸入方式	
	WriteCom(addr);			// 設置DDRAM地址
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		WriteDat(*tabptr++);	// 寫數據	
		delay_ms(200);
	}
}
/*滾動演示程序，每200ms滾動1個字符位*/
/*形參scrollmode決定滾動模式，len決定滾動字符位數*/
void scroll(uchar scrollmode,uchar len)
{
	uchar i;
	for(i=0; i<len; i++)
	{
		WriteCom(scrollmode);// 設置畫面滾動1個字符位
		delay_ms(200);
	}
}	
main()
{	
	WDKEY=0x55;	
	lcd_init();			
	while(1)
	{
		Enter(0x07,0x90,"uPSD32XX DEV-KIT");// LCD上第0行的內容從右邊向左滾動輸入
		delay_ms(500);
		Enter(0x06,0xd0,"P&S-ECNU-031025 ");// 第1行的內容從左邊右移輸入
		delay_ms(2000);			//靜態顯示2s
		scroll(0x18,40);		//畫面滾動左移40個字符位
		delay_ms(2000);
		scroll(0x1c,40);		//畫面滾動右移40個字符位
		delay_ms(2000);	   
	   	WriteCom(0x01);			// 清屏
		delay_ms(2000);
	}
}