?? fd.m
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function J=Fd(x,n)
J=[3 x(3)*sin(x(2)*x(3)) x(2)*sin(x(2)*x(3)) ;
2*x(1) -162*(x(2)+0.1) cos(x(3));
0 -x(3)*exp(-x(2)*x(3)) -x(2)*exp(-x(2)*x(3))+20];
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