?? singleservo_init.m
字號(hào):
function singleservo_initttInitKernel(2, 1, 'prioFP'); % nbrOfInputs, nbrOfOutputs, FPdata.K = 0.96;data.Ti = 0.12;data.Td = 0.049;data.N = 10;data.h = 0.006;data.u = 0;data.Iold = 0;data.Dold = 0;data.yold = 0;data.rChan = 1;data.yChan = 2;data.uChan = 1;ttCreatePeriodicTask('pid_task', 0.0, 0.006, 2, 'pidcode', data);?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -