?? pidcode.m
字號:
function [exectime, data] = pidcode(seg, data)switch seg, case 1, r = ttAnalogIn(data.rChan); y = ttAnalogIn(data.yChan); data = pidcalc(data, r, y); exectime = 0.002; case 2, ttAnalogOut(data.uChan, data.u); exectime = -1;end?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -