?? actuator_init.m
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function actuator_initttInitKernel(0, 1, 'prioFP'); % nbrOfInputs, nbrOfOutputs, FP% Actuator taskttCreateTask('act_task', 100, 1, 'actcode');% Initialize networkttCreateInterruptHandler('nw_handler', 1, 'msgRcvActuator');ttInitNetwork(2, 'nw_handler'); % I am node 2?? 快捷鍵說明
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