?? getdeadline.cpp
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#ifndef GET_DEADLINE#define GET_DEADLINE#include "gettask.cpp"// get deadline of calling taskdouble ttGetDeadline() { if (rtsys->executing == NULL) { MEX_ERROR("ttGetDeadline: No running task!"); return 0.0; } return rtsys->executing->deadline ;}// get deadline of specific taskdouble ttGetDeadline(char *nameOfTask) { Task* task = getTask(nameOfTask); if (task == NULL) { char buf[200]; sprintf(buf, "ttGetDeadline: Non-existent task '%s'!", nameOfTask); MEX_ERROR(buf); return 0.0; } return task->deadline;}#endif?? 快捷鍵說明
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