?? gettask.cpp
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#ifndef GET_TASK#define GET_TASKTask *getTask(char *nameOfTask) { if (rtsys->prioFcn == NULL) { printf("Kernel not initialized!\n"); return NULL; } else { TaskNode* tn = (TaskNode*) rtsys->taskList->getFirst(); while (tn != NULL) { Task* task = tn->getTask(); if (task->name != NULL) { if (strcmp(task->name, nameOfTask) == 0) break; } tn = (TaskNode*) tn->getNext(); } if (tn==NULL || strcmp(nameOfTask, "")==0) return NULL; else return tn->getTask(); }}#endif?? 快捷鍵說明
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