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 *   廣州周立功單片機發展有限公司    http://www.zlgmcu.com              *
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 *                                                                      *
 *  CAN 控制器SJA1000基本的硬件定義(BasicCAN 工作方式）                 *
 *                                                                      *
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 *                                                                      *
 *  目的:       SJA1000基本寄存器\功能位定義，便于用戶使用SJA1000時     *                                       
 *              只需作與其硬件系統相適合的簡單的修改，便能實現SJA1000的 *
 *              BasicCAN工作方式的功能                                  *
 *                                                                      *
 *  文件名:     SJA_BCANCONF.H                                        *
 *                                                                      *
 *  模塊名:     --                                                      *
 *                                                                      *
 *  目標系統:   任何基于任何兼容8051指令的微處理器同SJA1000組成的CAN    *
 *              系統                                                    *
 *                                                                      *
 *  應用語言:   Keil C51                                                *
 *                                                                      *
 ************************************************************************
 *  版本 :V1.0                                                          *
 *                                                                      *
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 *  廣州周立功單片機發展有限公司 保留所有的版權                         *
 ************************************************************************/
#ifndef         BasicCAN 
#define         BasicCAN


/************************************************************************
 *SJA1000與微處理器的接口是以外部存儲器的方式，所以以下的基址定義，用戶 *
 *應根據自己的實際電路來進行調整                                        *
 ************************************************************************/
#define         SJA_BaseAdr       0xfa00     //定義sja1000的片選基址

//計算SJA1000在電路中的實際地址:基址+內部寄存器地址

/************************************************************************
 * 以下的定義為SJA1000的內部寄存器的地址，不可修改                      *
 *     各寄存器的具體功能清參閱sja1000的數據手冊                        *
 ************************************************************************/
#define         REG_CONTROL       SJA_BaseAdr+0x00       //內部控制寄存器

#define         REG_COMMAND       SJA_BaseAdr+0x01       //命令寄存器

#define         REG_STATUS        SJA_BaseAdr+0x02       //狀態寄存器

#define         REG_INTERRUPT     SJA_BaseAdr+0x03       //中斷寄存器

#define         REG_ACR           SJA_BaseAdr+0x04       //驗收代碼寄存器

#define         REG_AMR           SJA_BaseAdr+0x05       //驗收屏蔽寄存器

#define         REG_BTR0          SJA_BaseAdr+0x06       //總線定時寄存器0 

#define         REG_BTR1          SJA_BaseAdr+0x07       //總線定時寄存器1 

#define         REG_OCR           SJA_BaseAdr+0x08       //輸出控制寄存器

#define         REG_TEST          SJA_BaseAdr+0x09       //測試寄存器
  

//以下為發送緩沖區寄存器定義

#define         REG_TxBuffer1     SJA_BaseAdr+0x0A         //發送緩沖區1
#define         REG_TxBuffer2     SJA_BaseAdr+0x0B         //發送緩沖區2
#define         REG_TxBuffer3     SJA_BaseAdr+0x0C         //發送緩沖區3
#define         REG_TxBuffer4     SJA_BaseAdr+0x0D         //發送緩沖區4
#define         REG_TxBuffer5     SJA_BaseAdr+0x0E         //發送緩沖區5
#define         REG_TxBuffer6     SJA_BaseAdr+0x0F         //發送緩沖區6
#define         REG_TxBuffer7     SJA_BaseAdr+0x10         //發送緩沖區7
#define         REG_TxBuffer8     SJA_BaseAdr+0x11         //發送緩沖區8
#define         REG_TxBuffer9     SJA_BaseAdr+0x12         //發送緩沖區9
#define         REG_TxBuffer10    SJA_BaseAdr+0x13         //發送緩沖區10

//以下為接收緩沖區寄存器定義
#define         REG_RxBuffer1     SJA_BaseAdr+0x14         //接收緩沖區1
#define         REG_RxBuffer2     SJA_BaseAdr+0x15         //接收緩沖區2
#define         REG_RxBuffer3     SJA_BaseAdr+0x16         //接收緩沖區3
#define         REG_RxBuffer4     SJA_BaseAdr+0x17         //接收緩沖區4
#define         REG_RxBuffer5     SJA_BaseAdr+0x18         //接收緩沖區5
#define         REG_RxBuffer6     SJA_BaseAdr+0x19         //接收緩沖區6
#define         REG_RxBuffer7     SJA_BaseAdr+0x1A         //接收緩沖區7
#define         REG_RxBuffer8     SJA_BaseAdr+0x1B         //接收緩沖區8
#define         REG_RxBuffer9     SJA_BaseAdr+0x1C         //接收緩沖區9
#define         REG_RxBuffer10    SJA_BaseAdr+0x1D         //接收緩沖區10

/************************************************************************
 *內部地址 01EH 備用                                                    *
 ************************************************************************/

/************************************************************************
 *時鐘分頻寄存器(內部地址01FH)                                          *
 ************************************************************************/
#define         REG_CDR           SJA_BaseAdr+0x1F          //時鐘分頻寄存器

/************************************************************************
 *定義指針                                                              *
 ************************************************************************/
 unsigned        char       xdata  *SJA_BCANAdr;    

/************************************************************************
 *定義命令字                                                            *
 ************************************************************************/ 
#define         TR_CMD           0x01          //發送請求命令
#define         AT_CMD           0x02          //夭折發送命令
#define         RRB_CMD          0x04          //釋放接收緩沖區
#define         COS_CMD          0x08          //清除超載狀態
#define         GTS_CMD          0x10          //進入睡眠狀態命令  

/************************************************************************
 *定義12M的晶體下，CAN總線波特率                                        *
 ************************************************************************/
#define         ByteRate_20k      0x00          //波特率20kbps
#define         ByteRate_40k      0x01          //波特率40kbps
#define         ByteRate_50k      0x02          //波特率50kbps
#define         ByteRate_80k      0x03          //波特率80kbps
#define         ByteRate_100k     0x04          //波特率100kbps
#define         ByteRate_125k     0x05          //波特率125kbps
#define         ByteRate_200k     0x06          //波特率200kbps
#define         ByteRate_250k     0x07          //波特率250kbps
#define         ByteRate_400k     0x08          //波特率400kbps
#define         ByteRate_500k     0x09          //波特率500kbps
#define         ByteRate_666k     0x0a          //波特率666kbps
#define         ByteRate_800k     0x0b          //波特率800kbps
#define         ByteRate_1000k    0x0c          //波特率1000kbps

/*-------------------------------------------------------------------------------------------
 *  以下為BASICCAN SJA1000的錯誤字                                                          *
 -------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define     CAN_INTERFACE_0K    0                                                        /*SJA1000接口正常                       */
#define     CAN_BUS_0K          0                                                       /*CAN總線工作正常                       */
#define     CAN_INTERFACE_ERR   0XFF                                                    /*SJA1000接口錯誤