/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 
                OS_TaskSW.h                             
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ */
#ifndef      __OS_TaskSW_H__
#define      __OS_TaskSW_H__
 
#include     "RTOS.h"

#define      TASK_RUNNING          0x55
#define      TASK_STOP             0

//   User's task function prototype declare
void         Task00(void);
void         Task01(void);
void         Task02(void);
void         Task03(void);
void         Task04(void);
void         Task05(void);
void         Task06(void);
void         Task07(void);
#if(MAX_TASK_ID_DIV8 >1)
void         Task10(void);
void         Task11(void);
void         Task12(void);
void         Task13(void);
void         Task14(void);
void         Task15(void);
void         Task16(void);
void         Task17(void);      
#endif
#if(MAX_TASK_ID_DIV8 >2)
void         Task20(void);
void         Task21(void);
void         Task22(void);
void         Task23(void);
void         Task24(void);
void         Task25(void);
void         Task26(void);
void         Task27(void);      
#endif
#if(MAX_TASK_ID_DIV8 >3)
void         Task30(void);
void         Task31(void);
void         Task32(void);
void         Task33(void);
void         Task34(void);
void         Task35(void);
void         Task36(void);
void         Task37(void);      
#endif

//  任務標志常數數組,對應字節的位標志
uchar   code   TaskFlagTab[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80 };


/*   需要周期性執行的任務，請設置相應周期時間。單位為一個系統節拍
   例：系統時鐘節拍為10ms，任務3需20ms執行一次，則CycleExcute[0][3]=2;
   任務8需1s執行一次，則CycleExcute[1][0]=100;
   默認為0，不需定時執行
*/
uint    code    CycleExcute[MAX_TASK_ID_DIV8][8]=
          {
	     { 0,0,0,0,0,0,0,0 }
	   #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >1)
             ,{ 0,0,0,0,0,0,0,0 }
           #endif
           #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >2)
             ,{ 0,0,0,0,0,0,0,0 }
           #endif
           #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >3)
             ,{ 0,0,0,0,0,0,0,0 }
           #endif
	  };

/*   任務列表，在前面的任務優先級高于后面的任務，不需另外設置優先級
   例：系統初始化函數可設置優先級為最低，放在最后。  
*/
void      (*code  TaskEntrance[MAX_TASK_ID_DIV8][8])(void)=
          { { Task00,Task01,Task02,Task03,Task04,Task05,Task06,Task07 }
           #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >1)
            ,{ Task10,Task11,Task12,Task13,Task14,Task15,Task16,Task17 }
           #endif
           #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >2)
            ,{ Task20,Task21,Task22,Task23,Task24,Task25,Task26,Task27 }
           #endif
           #if(MAX_TASK_ID_DIV8 >3)
            ,{ Task30,Task31,Task32,Task33,Task34,Task35,Task36,Task37 }
           #endif
          };
/*  注：以上兩個數組用二維數組而不用一維數組的原因是：任務就緒標志是用位表示
        而不是用字節表示的，操作起來比一維數組方便。
*/
#endif