#include <AT89X52.H>
#define UCHAR unsigned char
#define RLEN  4 
UCHAR data r_buf[RLEN];             //串行接收緩存區的大小(非循環）
UCHAR r_in,check;     //定義緩沖區的隊列指針,校驗指針
bit read_flag=0;      //定義接收區取數標志位
bit rbuf_flag=0;      //定義接收數據是否放入緩存區標志   
void serial(void) interrupt 4
{
 UCHAR ch;
    RI=0;
    ch=SBUF;
   if(~rbuf_flag&ch==0x55)
     { 
      rbuf_flag=1;
      r_in=0;
     }
   if(rbuf_flag)
      {
       r_buf[r_in]=ch;
       r_in=r_in++;
       if(r_in==RLEN)
         {
          rbuf_flag=0;
          read_flag=1;
          r_in=0;
         }
      } 
}
/******* 接收數據包有效函數*********/
 bit valid(void)
{ UCHAR check=0x55;
  UCHAR i;
  if(read_flag&&r_buf[2]==slave)
    {
     for(i=0;i<3;i++)
        {
         check|=r_buf[i];
        }
     if(check==r_buf[3])
       {return(1);
       }
  else return(0);
}
/*********數據打包發送程序*******/
viod packet(UCHAR c)
{UCHAR data *p,i，check;
 check=0x55 | c | slave;
 if(c==0xD8)
   {
    p=(&collectdata);
   }
 if(c==0x49)
 runDog();
 ctrl485=0;                    //置位485總線處于發送
 for(i=0;i<1000;i++);           //延時一會
 SBUF=0xAA;
     while(TI==0);
     TI=0;
 SBUF=c;
     while(TI==0);
     TI=0;
 SBUF=slave;
     while(TI==0);
     TI=0;
if(c==0xD8)
   {
    p=(&collectdata);
   for(i=0;i<9;i++)
      {SBUF=*p;
       check|=*p;
       while(T==0);
       T=0;
      }
if(c==0x49){}
 SBUF=check;
 while(T==0);
       T=0;
 for(i=0;i<1000;i++);      //延時一會
ctrl485=1;                 //置位485為接收狀態
}
/********接受數據包處理函數*****/
viod Process(viod)
{ UCHAR data c;
  UCHAR xdata *p;
 if(valid())
   {
    swith(r_bluf[0])
         {case 01:{c=0xD8;
                   packet(c);
                  }
                  break;
          case 02:{c=r_bluf[2];      //c為開關位
                   runDog();        //喂狗
                   while(valid());   //等待接收命令為03的數據包
                   if(r_bluf[0]==0x03)
                     {p=0x1000;
                      /*對開關位的操作*/
                      packet(c);
                   }
		   break;
	  default: break;
          }