?? 一級倒立擺內?？刂?txt
字號:
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矩陣A：
0 1 0 0 0 0
0 -.1818 2.6727 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 -.4545 31.1818 0 0 0
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0 0 0 0 0 0
矩陣B：
0 0 0 0 0 0
0 1.8182 0 0 0 0
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0 0 0 4.5455 0 0
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0 0 0 0 0 0
矩陣△：
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0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
狀態反饋增益陣K：
-70 -37 105 21 0 0
輸入向量V：
.2 .2 .2 .2
PID參數：
10 0.5 0.2
?? 快捷鍵說明
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