?? 一級倒立擺內模控制.txt
字號:
4
矩陣A：
0 1 0 0 0 0
0 -.1818 2.6727 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 -.4545 31.1818 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
矩陣B：
0 0 0 0 0 0
0 1.8182 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 4.5455 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
矩陣△：
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
狀態反饋增益陣K：
-70 -37 105 21 0 0
輸入向量V：
.2 .2 .2 .2
PID參數：
10 0.5 0.2
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -