% exp4_16.m
clear
close all
clc
%有理傳遞函數(shù)模型
num=[1 1];
den=conv([1 2],conv([1 2],[1 2]));
w=logspace(-1,2);
t=0.5;
%求有理傳遞函數(shù)模型的頻率響應(yīng)
[mag1,pha1]=bode(num,den,w);
%求系統(tǒng)的等效傳遞函數(shù)
[n2,d2]=pade(t,4);
numt=conv(n2,num);
dent=conv(d2,den);
%求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
[mag2,pha2]=bode(numt,dent,w);
%在同一張圖上繪制頻率響應(yīng)曲線
subplot(211)
semilogx(w,20*log10(mag1),w,20*log10(mag2),'r--');
title('bode plot')
xlabel('frequency-rad/s');
ylabel('gain db');
grid on
subplot(212)
semilogx(w,pha1,w,pha2,'r--');
xlabel('frequency-rad/s');
ylabel('phase deg');
grid on