% 2輸入2輸出系統狀態空間描述
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a=[-2.5 -1.22 0 0;1.22 0 0 0;1 -1.14 -3.2 -2.56;...
      0 0 2.56 0];
b=[4 1;2 0;2 0;0 0];
c=[0 1 0 3;0 0 0 1];
d=[0 -2;-2 0];
figure(1)
bode(a,b,c,d)
figure(2)
% 繪制第一個輸入到所有輸出的波特圖
bode(a,b,c,d,1)