C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_轉(zhuǎn)__訽理                                                      05/20/2010 14:42:14 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步進(jìn)_緇_轉(zhuǎn)__訽理
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理.l
                    -st) OBJECT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理.obj)

stmt level    source

   1          /*-----------------------------------------------
   2            名稱：步進(jìn)電機(jī)
   3            公司：上海浩豚電子科技有限公司
   4            網(wǎng)站：www.doflye.cn
   5            編寫：師訪
   6            日期：2009.5
   7            修改：無(wú)
   8            內(nèi)容：本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng) 使用1相勵(lì)磁
   9          
  10           ------------------------------------------------*/
  11          
  12          #include <reg52.h>
  13          
  14          
  15          
  16          sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  17          sbit B1=P1^1;
  18          sbit C1=P1^2;
  19          sbit D1=P1^3;
  20          
  21          
  22          #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  23          #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  24          #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  25          #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  26          #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
  27          
  28          unsigned char Speed;
  29          /*------------------------------------------------
  30           uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  31           unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  32           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
  33           長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS 
  34          ------------------------------------------------*/
  35          void DelayUs2x(unsigned char t)
  36          {   
  37   1       while(--t);
  38   1      }
  39          /*------------------------------------------------
  40           mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  41           unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  42           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
  43          ------------------------------------------------*/
  44          void DelayMs(unsigned char t)
  45          {
  46   1           
  47   1       while(t--)
  48   1       {
  49   2           //大致延時(shí)1mS
  50   2           DelayUs2x(245);
  51   2               DelayUs2x(245);
  52   2       }
  53   1      }
  54          /*------------------------------------------------
C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_轉(zhuǎn)__訽理                                                      05/20/2010 14:42:14 PAGE 2   

  55                              主函數(shù)
  56          ------------------------------------------------*/
  57          main()
  58          {
  59   1       //unsigned int i=64*16; //轉(zhuǎn)2周停止
  60   1       Speed=5;
  61   1       while(1)  
  62   1        {         
  63   2           Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  64   2           DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  65   2           Coil_B1
  66   2           DelayMs(Speed);
  67   2           Coil_C1
  68   2           DelayMs(Speed);
  69   2           Coil_D1
  70   2           DelayMs(Speed);
  71   2        }
  72   1       // Coil_OFF
  73   1       // while(1) ; 
  74   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     71    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)