?? 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動原理.c
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名稱:步進(jìn)電機(jī)
論壇:www.doflye.net
編寫:shifang
日期:2009.5
修改:無
內(nèi)容:本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動 使用1相勵磁
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#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電,其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電,其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電,其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電,其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed;
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uS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
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void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
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mS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
//unsigned int i=64*16; //轉(zhuǎn)2周停止
Speed=5; //調(diào)整速度
while(1)
{
Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
//數(shù)字越小,轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
}
}
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