/*-----------------------------------------------
  名稱：步進(jìn)電機(jī)
  論壇：www.doflye.net
  編寫：shifang
  日期：2009.5
  修改：無
  內(nèi)容：本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動 使用1相勵磁

 ------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>



sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;


#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
 uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
 長度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延時1mS
     DelayUs2x(245);
	 DelayUs2x(245);
 }
}
/*------------------------------------------------
                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
 //unsigned int i=64*16; //轉(zhuǎn)2周停止
 Speed=5; //調(diào)整速度
 while(1)  
  {         
     Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
	                         //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
     Coil_C1
     DelayMs(Speed);
     Coil_D1
     DelayMs(Speed);
  }
}