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  名稱：獨立按鍵控制直流電機調速
  論壇：www.doflye.net
  編寫：shifang
  日期：2009.5
  修改：無
  內容：對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端
        使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速
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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

sbit DCOUT = P1^1;//定義電機信號輸出端口
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                  全局變量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON;   //定義速度等級
#define CYCLE 10        //周期

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
/*------------------------------------------------
                  函數聲明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
void Init_Timer0(void);//定時器初始化
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                    主函數
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;                  
PWM_ON=0;
Init_Timer0();    //初始化定時器0，主要用于數碼管動態掃描

TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'

while (1)         //主循環
  {

 
   num=KeyScan();    //循環調用按鍵掃描
   if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
      {
	   if(PWM_ON<CYCLE)
	   PWM_ON++;
	  }	
   else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小
      {
	   if(PWM_ON>0)
	   PWM_ON--;
	  }	
  TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //顯示速度等級
  TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10]; 	 
  }
}
/*------------------------------------------------
 uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
 長度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延時1mS
     DelayUs2x(245);
	 DelayUs2x(245);
 }
}
/*------------------------------------------------
 顯示函數，用于動態掃描數碼管
 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
 示從第三個數碼管開始顯示，如輸入0表示從第一個顯示。
 Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值
 輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
	  

	   DataPort=0;   //清空數據，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼 
       LATCH2=1;     //位鎖存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;
       
	   i++;
       if(i==Num)
	      i=0;


}
/*------------------------------------------------
                    定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響		     
 //TH0=0x00;	      //給定初值
 //TL0=0x00;
 EA=1;            //總中斷打開
 ET0=1;           //定時器中斷打開
 TR0=1;           //定時器開關打開
}
/*------------------------------------------------
                 定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
 static unsigned char count;
 TH0=(65536-2000)/256;		  //重新賦值 2ms
 TL0=(65536-2000)%256;
 
 Display(0,8);                // 調用數碼管掃描
 
if (count==PWM_ON) 
    {
     DCOUT = 0;               //如果定時等于on的時間，
                         //說明作用時間結束，輸出低電平
    }
  count++;
if(count == CYCLE)       //反之低電平時間結束后返回高電平
    {
    count=0;
	if(PWM_ON!=0)    //如果開啟時間是0 保持原來狀態
	   DCOUT = 1;      

    }
 
}

/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
 unsigned char keyvalue;
 if(KeyPort!=0xff)
   {
    DelayMs(10);
    if(KeyPort!=0xff)
	   {
	    keyvalue=KeyPort;
	    while(KeyPort!=0xff);
		switch(keyvalue)
		{
		 case 0xfe:return 1;break;
		 case 0xfd:return 2;break;
		 case 0xfb:return 3;break;
		 case 0xf7:return 4;break;
		 case 0xef:return 5;break;
		 case 0xdf:return 6;break;
		 case 0xbf:return 7;break;
		 case 0x7f:return 8;break;
		 default:return 0;break;
		}
	  }
   }
   return 0;
}