C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)                                                        05/20/2010 15:02:07 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).lst) 
                    -OBJECT(.\obj\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).obj)

stmt level    source

   1          /*-----------------------------------------------
   2            名稱：步進(jìn)電機(jī)
   3            公司：上海浩豚電子科技有限公司
   4            網(wǎng)站：www.doflye.cn
   5            編寫：師訪
   6            日期：2009.5
   7            修改：無
   8            內(nèi)容：本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng) 使用2相勵(lì)磁
   9                  2相激勵(lì)功率增倍
  10          
  11           ------------------------------------------------*/
  12          
  13          #include <reg52.h>
  14          
  15          
  16          
  17          sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  18          sbit B1=P1^1;
  19          sbit C1=P1^2;
  20          sbit D1=P1^3;
  21          
  22          
  23          #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  24          #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  25          #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  26          #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  27          #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
  28          
  29          unsigned char Speed;
  30          /*------------------------------------------------
  31           uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  32           unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  33           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
  34           長度如下 T=tx2+5 uS 
  35          ------------------------------------------------*/
  36          void DelayUs2x(unsigned char t)
  37          {   
  38   1       while(--t);
  39   1      }
  40          /*------------------------------------------------
  41           mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  42           unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  43           0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
  44          ------------------------------------------------*/
  45          void DelayMs(unsigned char t)
  46          {
  47   1           
  48   1       while(t--)
  49   1       {
  50   2           //大致延時(shí)1mS
  51   2           DelayUs2x(245);
  52   2               DelayUs2x(245);
  53   2       }
  54   1      }
C51 COMPILER V7.06   步進(jìn)_緇_正__轉(zhuǎn)                                                        05/20/2010 15:02:07 PAGE 2   

  55          /*------------------------------------------------
  56                              主函數(shù)
  57          ------------------------------------------------*/
  58          main()
  59          {
  60   1       unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
  61   1       Speed=5;
  62   1       Coil_OFF
  63   1       while(i--)  //正向
  64   1        {         
  65   2           Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  66   2           DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  67   2           Coil_BC1
  68   2           DelayMs(Speed);
  69   2           Coil_CD1
  70   2           DelayMs(Speed);
  71   2           Coil_DA1
  72   2           DelayMs(Speed);
  73   2        }
  74   1        Coil_OFF
  75   1        i=512;
  76   1        while(i--)//反向
  77   1        {
  78   2           Coil_DA1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  79   2           DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  80   2           Coil_CD1
  81   2           DelayMs(Speed);
  82   2           Coil_BC1
  83   2           DelayMs(Speed);
  84   2           Coil_AB1
  85   2           DelayMs(Speed);
  86   2        }
  87   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    161    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)