#include <includes.h>

const static int8 UDPData[]="LwIP UDP客戶端在Luminary微控制器上的測試\r\n";

//  延時
void  Delay(unsigned long  ulVal)
{
    while ( --ulVal  !=  0 );
}

//這是一個回調(diào)函數(shù)，當(dāng)有UDP數(shù)據(jù)收到時會被調(diào)用
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,
                 struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
  struct ip_addr destAddr = *addr;
  if(p != NULL)                          // 如果收到的數(shù)據(jù)不為空               
  {
    udp_sendto(upcb,p,&destAddr,port);                    // 將收到的數(shù)據(jù)再發(fā)送出去             
    pbuf_free(p);                                         // 釋放緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
  }
}


int main()
{
  struct udp_pcb *UdpPcb;
  struct ip_addr ipaddr;
  struct pbuf *p;

  targetInit();
  InitNic();
   
  p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData),PBUF_RAM);
  
  p->payload=(void *)UDPData;
  
  IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,5,107);      //遠(yuǎn)程主機(jī)地址
  
  UdpPcb = udp_new();
  
  udp_bind(UdpPcb,IP_ADDR_ANY,4000);   // 綁定本地IP地址
  
  udp_connect(UdpPcb,&ipaddr,5000);    // 連接遠(yuǎn)程主機(jī) 
 
  udp_recv(UdpPcb,UDP_Receive,NULL);   // 設(shè)置數(shù)據(jù)接收時的回調(diào)函數(shù)
  //udp_send(UdpPcb,p);
	                       //而且延時要足夠的，否則收不到
  Delay(400000UL);	   //一定要加延時，否則可能都沒綁定就發(fā)數(shù)據(jù)了，就會收不到
  udp_send(UdpPcb,p);

  while(1)
  { 
  	//udp_send(UdpPcb,p);
    
  }
}