一、指令冗余法
    單片機(jī)操作時(shí)序完全由程序計(jì)數(shù)器ＰＣ控制，一旦ＰＣ因干擾出現(xiàn)錯(cuò)誤，
 程序便脫離正常軌道，出現(xiàn)“亂飛”、改變操作數(shù)數(shù)值以及將操作數(shù)誤認(rèn)為
 操作碼等。為了使“亂飛”程序迅速納入正軌，應(yīng)該多用單字節(jié)指令，并在
 關(guān)鍵地方插入一些空操作指令ＮＯＰ或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫(xiě)，這就叫做指 
 令冗余。
    １． ＮＯＰ指令的使用: 
         在雙字節(jié)指令或三字節(jié)指令之后插入兩條ＮＯＰ指令，可保證其后
      的指令不被拆散。在對(duì)程序流向起決定作用的指令  
     （如ＲＥＴ、ＡＣＡＬＬ、ＬＪＭＰ、ＪＺ、ＪＮＺ、ＪＣ、ＪＮＣ、
      ＤＪＮＺ等）和對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)起決定作用的指令（如ＳＥＴＢ、ＥＡ等）
      之前插入兩條ＮＯＰ指令，使“亂飛”程序迅速納入正軌。
    ２． 重要指令冗余:
      在對(duì)程序流向起決定作用的指令（如ＲＥＴ、ＡＣＡＬＬ、ＬＣＡＬＬ
      ＬＪＭＰ、ＪＺ、ＪＮＺ、ＪＣ、ＪＮＣ等）和某些對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)起決定
      作用的指令（如ＳＥＴＢ、ＥＡ等）的后面可重復(fù)寫(xiě)這些指令，以確保
      這些指令的正確執(zhí)行。采用冗余法使ＰＣ納入正軌的條件是：
         跑飛的ＰＣ必須指向程序運(yùn)行區(qū)，并且必須執(zhí)行到冗余指令。
    二、軟件陷阱法
    當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū)或表格區(qū)時(shí)，無(wú)法用冗余指令使程序入軌，此時(shí)
 可以編軟件陷阱程序，攔截亂飛程序，將其迅速引向一個(gè)指定位置， 在那里
 有程序運(yùn)行出錯(cuò)處理程序，將程序納入正軌。軟件陷阱的形式如下表。
    根據(jù)亂飛程序落入陷阱區(qū)的位置不同，可選擇表中的兩種形式之一。
    １． 未使用的中斷區(qū)。 當(dāng)未使用的中斷因干擾而開(kāi)放時(shí)，在對(duì)應(yīng)的中斷
 服務(wù)程序中設(shè)置軟件陷阱，以及時(shí)捕捉錯(cuò)誤的中斷。返回指令用ＲＥＴＩ，
 中斷服務(wù)程序?yàn)椋?    ＮＯＰ
    ＮＯＰ
    ＰＯＰ ｄｉｒｅｃｔ１；將原先斷點(diǎn)彈出
    ＰＯＰ ｄｉｒｅｃｔ２
    ＰＵＳＨ ００Ｈ ；斷點(diǎn)地址改為００００Ｈ
    ＰＵＳＨ ００Ｈ
    ＲＥＴＩ
    說(shuō)明：ｄｉｒｅｃｔ１、ｄｉｒｅｃｔ２為主程序中未使用的單元。
    ２． 未使用的ＥＰＲＯＭ空間。 ＥＰＲＯＭ的存儲(chǔ)空間很少全部用完。
 未用的區(qū)域可用０００００２００００Ｈ或０２０２０２０２００００Ｈ填滿
 最后一條應(yīng)為０２００００Ｈ，當(dāng)亂飛程序進(jìn)入此區(qū)后，便會(huì)迅速入軌。
    ３．運(yùn)行程序區(qū)。 將陷阱指令組分散放置在用戶程序各模塊之間的空余單
 元里。在正常程序中不執(zhí)行這些指令。亂飛程序一旦落入此區(qū)，便迅速拉到正
 確軌道。
    ４． 中斷服務(wù)程序區(qū)。 設(shè)用戶主程序運(yùn)行區(qū)間為ＡＤＤ１～ＡＤＤ２，
 并設(shè)定時(shí)器Ｔ０產(chǎn)生１０ｍｓ定時(shí)中斷。當(dāng)程序亂飛落入ＡＤＤ１～ＡＤＤ２
 外，并發(fā)生了定時(shí)中斷后，可在中斷服務(wù)程序中判斷中斷斷點(diǎn)地址ＡＤＤ×，
 若ＡＤＤ×＜ＡＤＤ１或ＡＤＤ×＞ＡＤＤ２，說(shuō)明發(fā)生了程序亂飛，則應(yīng)使
 程序返回到復(fù)位地址００００Ｈ，將亂飛程序拉到正確軌道。
 假設(shè)ＡＤＤ１＝０１００Ｈ，ＡＤＤ２＝１０００Ｈ，２ＦＨ、２ＥＨ分別為
 斷點(diǎn)地址高、低字節(jié)單元，中斷服務(wù)程序?yàn)椋?       ＰＯＰ  ２ＦＨ    ；斷點(diǎn)地址彈入２ＦＨ、２ＥＨ
       ＰＯＰ  ２ＥＨ
       ＰＵＳＨ ２ＥＨ
       ＰＵＳＨ ２ＦＨ    ；恢復(fù)斷點(diǎn)地址
       ＣＬＲ  Ｃ       ；斷點(diǎn)地址與０１００Ｈ比較
       ＭＯＶ  Ａ，２ＥＨ
       ＳＵＢＢ Ａ，＃００Ｈ
       ＭＯＶ  Ａ，２ＦＨ
       ＳＵＢＢ Ａ，＃０１Ｈ
       ＪＣ    ＬＯＯＰＮ   ；斷點(diǎn)小于０１００Ｈ則轉(zhuǎn)
       ＭＯＶ   Ａ，＃００Ｈ ；斷點(diǎn)地址與１０００Ｈ比較
       ＳＵＢＢ Ａ，２ＥＨ
       ＭＯＶ   Ａ，＃１０Ｈ
       ＳＵＢＢ Ａ，２ＦＨ
       ＪＣ    ＬＯＯＰＮ ；斷點(diǎn)大于１００００Ｈ則轉(zhuǎn)
               ?    ；中斷處理內(nèi)容
               ?    
               ?    
       ＲＥＴＩ         ；正常返回
ＬＯＯＰＮ：ＰＯＰ  ２ＦＨ    ；修改斷點(diǎn)地址
       ＰＯＰ  ２ＥＨ
       ＰＵＳＨ ００Ｈ    ；故障斷點(diǎn)為００００Ｈ
       ＰＵＳＨ ００Ｈ
       ＲＥＴＩ         ；故障返回
    ５． 外部ＲＡＭ寫(xiě)保護(hù)。 單片機(jī)外部ＲＡＭ保存大量數(shù)據(jù)，其寫(xiě)入指令
 為ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ。當(dāng)ＣＰＵ受到干擾而非法執(zhí)行該指令時(shí)，  會(huì)
 改寫(xiě)ＲＡＭ中的數(shù)據(jù)。為減?。遥粒椭袛?shù)據(jù)丟失的可能性， 可在ＲＡＭ寫(xiě)作
 之前加入條件陷阱，不滿足條件時(shí)不允許寫(xiě)，并進(jìn)入陷阱，形成死循環(huán)。
 具體程序?yàn)椋?          ＭＯＶ Ａ，?！痢粒?          ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃××××Ｈ
          ＭＯＶ ６ＥＨ，＃５５Ｈ
          ＭＯＶ ６ＦＨ，＃０ＡＡＨ
          ＬＣＡＬＬ ＷＰＤＰＳＵＢ
          ＲＥＴ
 ＷＰＤＰＳＵＢ：ＮＯＰ
          ＮＯＰ
          ＮＯＰ
          ＣＪＮＥ ６ＥＨ，＃５５Ｈ，ＸＹＪ  ；６ＥＨ中不為
                           ；５５Ｈ則落入死循環(huán)
          ＣＪＮＥ ６ＦＨ，＃０ＡＡＨ，ＸＹＪ ；６ＦＨ中不為
                           ；ＡＡＨ則落死循環(huán)
          ＭＯＶＸ  ＠ＤＰＴＲ，Ａ     ；Ａ中數(shù)據(jù)寫(xiě)入
                           ；ＲＡＭ××××Ｈ中
          ＮＯＰ
          ＮＯＰ
          ＮＯＰ
          ＭＯＶ ６ＥＨ，＃００Ｈ
          ＭＯＶ ６ＦＨ，＃００Ｈ
          ＲＥＴ
 ＸＹＪ：   ＮＯＰ                  ；死循環(huán)
          ＮＯＰ
          ＳＪＭＰ ＸＹＪ
    三、看門(mén)狗
    “看門(mén)狗”可使程序脫離“死循環(huán)”。“看門(mén)狗”可由硬件實(shí)現(xiàn)，可由軟件
  實(shí)現(xiàn)，也可由兩者結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件看門(mén)狗的基本思路是：在主程序中對(duì)Ｔ０
  中斷服務(wù)程序進(jìn)行監(jiān)視；在Ｔ１中斷服務(wù)程序中對(duì)主程序進(jìn)行監(jiān)視；Ｔ０中斷
  監(jiān)視Ｔ１中斷。從概率統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)，這種相互依存相互制約的抗干擾措施將使
  系統(tǒng)的可靠性大大提高。
    系統(tǒng)軟件包括主程序、高級(jí)中斷子程序和低級(jí)中斷子程序三部分。假設(shè)將T０
  設(shè)計(jì)成高級(jí)中斷，Ｔ１設(shè)計(jì)成低級(jí)中斷，從而形成中斷嵌套。主程序流程圖如
  圖１所示。主程序完成系統(tǒng)測(cè)控功能的同時(shí)，還要監(jiān)視Ｔ０中斷因干擾而引起
  的中斷關(guān)閉故障。Ａ０為Ｔ０中斷服務(wù)程序運(yùn)行狀態(tài)觀測(cè)單元，Ｔ０每中斷一
  次，Ａ０便自動(dòng)加１。在測(cè)控功能模塊運(yùn)行程序（主程序的主體）入口處，先
  將Ａ０值暫存于Ｅ０單元。由于測(cè)控功能模塊一般運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，設(shè)定在此期
  間Ｔ０產(chǎn)生定時(shí)中斷（設(shè)Ｔ０定時(shí)溢出時(shí)間小于測(cè)控功能模塊運(yùn)行時(shí)間），從
  而引起Ａ０變化。在測(cè)控功能模塊的出口處，將Ａ０的即時(shí)值與先前的暫存單
  元Ｅ０的值相比較，觀察Ａ０的值是否發(fā)生變化。若Ａ０的值發(fā)生變化，說(shuō)明
  Ｔ０中斷運(yùn)行正常；若Ａ０的值沒(méi)變化，說(shuō)明Ｔ０中斷關(guān)閉，則轉(zhuǎn)到００００Ｈ
  處，進(jìn)行出錯(cuò)處理。
    Ｔ１中斷程序流程圖如圖２所示。Ｔ１中斷程序完成系統(tǒng)特定測(cè)控功能的同時(shí)，
  還要監(jiān)視主程序的運(yùn)行狀態(tài)。在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一個(gè)主程序運(yùn)行計(jì)數(shù)器Ｍ，
  Ｔ１每中斷一次，Ｍ自動(dòng)加１，Ｍ中的數(shù)值與Ｔ１定時(shí)溢出時(shí)間之積表示時(shí)間值。
  若Ｍ表示的時(shí)間值大于主程序運(yùn)行時(shí)間Ｔ（為可靠起見(jiàn)，Ｔ要留有一定余量），
  說(shuō)明主程序陷入死循環(huán)，Ｔ１中斷服務(wù)程序便修改斷點(diǎn)地址，返回００００Ｈ，
  進(jìn)行出錯(cuò)處理。若Ｍ小于Ｔ，則中斷正常返回，Ｍ在主程序入口處循環(huán)清０，如
  圖１所示。
    Ｔ０中斷程序流程圖如圖３所示。Ｔ０中斷程序監(jiān)視Ｔ１中斷服務(wù)程序的運(yùn)行
  狀態(tài)。該程序較短，受干擾破壞的幾率較小。Ａ１、Ｂ１為中斷運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志單
  元。Ａ１的初始值為００Ｈ，Ｔ１每中斷一次，Ａ１自動(dòng)加１。Ｔ０中斷程序若
  檢測(cè)到Ａ１＞０，說(shuō)明Ｔ１中斷程序正常；若Ａ１＝０，則Ｂ１單元加１（Ｂ１
  的初始值為００Ｈ），若Ｂ１的累加值大于Ｑ，說(shuō)明Ｔ１中斷失效，失效時(shí)間為
  Ｔ０定時(shí)溢出時(shí)間與Ｑ值之積。Ｑ值的選取取決于Ｔ１、Ｔ０定時(shí)溢出時(shí)間。
  例如，Ｔ０定時(shí)溢出時(shí)間為１０ｍｓ，Ｔ１定時(shí)溢出時(shí)間為２０ｍｓ，當(dāng)Ｑ＝４時(shí)
  ，說(shuō)明Ｔ１的允許失效時(shí)間為４０ｍｓ，在這樣長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，Ｔ１沒(méi)有發(fā)生中斷，
  說(shuō)明Ｔ１中斷發(fā)生了故障。由于Ｔ０中斷級(jí)別高于Ｔ１中斷，所以Ｔ１的任何中斷
  故障（死循環(huán)、故障關(guān)閉）都會(huì)因Ｔ０的中斷而被檢測(cè)出來(lái)。
    當(dāng)系統(tǒng)受到干擾后，主程序可能發(fā)生死循環(huán)，中斷程序也可能發(fā)生死循環(huán)或因中
  斷方式字的破壞而被關(guān)閉中斷。主程序的死循環(huán)可由Ｔ１中斷服務(wù)程序進(jìn)行監(jiān)視；
  Ｔ０中斷的故障關(guān)閉可由主程序進(jìn)行監(jiān)視；Ｔ１中斷服務(wù)程序的死循環(huán)和故障關(guān)閉
  可由Ｔ０中斷服務(wù)程序進(jìn)行監(jiān)視。由于采用了多重軟件監(jiān)測(cè)方法，大大提高了系統(tǒng)
  運(yùn)行的可靠性。
    注意：Ｔ０中斷服務(wù)程序若因干擾而陷入死循環(huán)。主程序和Ｔ１中斷服務(wù)程序無(wú)
  法檢測(cè)出來(lái)。因此，應(yīng)盡量縮短Ｔ０中斷服務(wù)程序的長(zhǎng)度，降低其發(fā)生死循環(huán)的幾
  率。
    硬件看門(mén)狗與軟件看門(mén)狗結(jié)合，可獲得良好的抗干擾效果。