?? someoption.h
字號(hào):
//******************************SomeOption.h**************
//*******角度差值模糊定義**********
#define Eh_NB -6
#define Eh_NM -4
#define Eh_NS -2
#define Eh_ZO 0
#define Eh_PS +2
#define Eh_PM +4
#define Eh_PB +6
//*******縱位移差值模糊定義**********
#define Ey_NB -16
#define Ey_NM -12
#define Ey_NS -6
#define Ey_NZ -2
#define Ey_PZ +2
#define Ey_PS +6
#define Ey_PM +12
#define Ey_PB +16
//*******控制偏移角度模糊定義**********
#define RB +10
#define RM +6
#define RS +2
#define ZO 0
#define LS -2
#define LM -6
#define LB -10
//*******橫位移差值模糊定義************
#define Ex_NB -10
#define Ex_NS -5
#define Ex_ZO 0
#define Ex_PS +5
#define Ex_PB +10
//*******速度增量模糊定義**************
#define V_PB +10
#define V_PS +5
#define V_ZO 0
#define V_NS -5
#define V_NB -10
struct RobotInformation
{
float Theta;
CPoint nCenter;
float RobotVL;
float RobotVR;
};
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
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Ctrl + =
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Ctrl + -