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?? gps.asm

?? 一個自行設計的GPS的出租車使用的程序源代碼。
?? ASM
?? 第 1 頁 / 共 5 頁
字號:
;*******************************************************
; 文件號  : TR2002LCD                                 *
; 標  題  : 集成車載終端 V1.0                         *
; 文件名  : TR2002LCD.ASM                             *
; 設計日期: 2003年2月21日                             *
; 備    注: 為廣州宏達興通訊公司  修改 不帶GPS顯示界面*
;            按鍵循環移動                              *
;*******************************************************
;特殊寄存器定義區
EC              BIT     IE.6
S1CON		EQU 	0D8H
CR2		BIT     S1CON.7
ENS1    	BIT     S1CON.6
STA     	BIT     S1CON.5
STO		BIT	S1CON.4
SI		BIT 	S1CON.3
AA		BIT 	S1CON.2
CR1		BIT	S1CON.1
CR0		BIT 	S1CON.0
S1DAT		EQU     0DAH	;接收和發送數據
S1IST		EQU	0DCH	;用于硬件I2C總線的硬件設定、使能、啟動,結束
S1ADR		EQU	0DBH	;I2C用于存放本機從地址
S1STA		EQU	0D9H	;指示I2C總線的操作狀態碼,高五位有效
S0CON		EQU   	98H;
FE              BIT   	S0CON.7	;
CCON    	EQU   	0C0H	;
CF       	BIT   	CCON.7	;
CR      	BIT   	CCON.6	;
CCF4   		BIT   	CCON.4	;
CCF3   		BIT   	CCON.3	;
CCF2   		BIT   	CCON.2	;
CCF1   		BIT   	CCON.1	;
CCF0   		BIT   	CCON.0	;
CMOD    	EQU   	0C1H;
CCAPM0  	EQU   	0C2H;
CCAPM1  	EQU   	0C3H;
CCAPM2  	EQU   	0C4H;
CCAPM3  	EQU   	0C5H;
CCAPM4  	EQU   	0C6H;
CL      	EQU   	0E9H;
CCAP0L  	EQU   	0EAH;
CCAP1L  	EQU   	0EBH;
CCAP2L  	EQU   	0ECH;
CCAP3L  	EQU   	0EDH;
CCAP4L  	EQU   	0EEH;
CH      	EQU   	0F9H;
CCAP0H  	EQU   	0FAH;
CCAP1H  	EQU   	0FBH;
CCAP2H  	EQU   	0FCH;
CCAP3H  	EQU   	0FDH;
CCAP4H  	EQU   	0FEH;
AUXR		EQU 	8EH
AUXR1		EQU 	0A2H;
WDTRST 		EQU     0A6H;
T2CON           EQU     0C8H;
T2MOD           EQU     0C9H
TCLK            BIT     T2CON.4;
RCLK   		BIT     T2CON.5;
IPH             EQU     0B7H
;------------------------------------------------------------------------
MAXNUMH		EQU   00H	    ;保存運行信息最大條數的高位
MAXNUML		EQU   0FDH          ;保存運行信息最大條數的低位
CMAXNUMH	EQU   00H	    ;保存運行信息最大條數的高位
CMAXNUML	EQU   0E1H          ;保存運行信息最大條數的低位
ICGPSADDR       EQU   0020H         ;保存GPS的開始地址
ICCALLADDR      EQU   0221H         ;保存固定電話的開始地址
ICGMESSADDR     EQU   0100H         ;保存固定短語的開始地址
BASTL0          EQU   099H          ;TL0= 99H
BASTH0          EQU   0F1H          ;TH0=0F1H  11.059M  晶振 CT2 2MS 定時
EEPRADR1        EQU   0A0H          ;IC卡 SEEPROM 塊地址
EEPRADR2        EQU   0A2H          ;內部EEPROM1的塊地址
EEPRADR3	EQU   0A6H	    ;內部EEPROM2的塊地址
KZERO           EQU   00H           ;數字0鍵
KONE            EQU   01H           ;數字1鍵
KTWO            EQU   02H           ;數字2鍵
KTHREE          EQU   03H           ;數字3鍵
KFOUR           EQU   04H           ;數字4鍵
KFIVE           EQU   05H           ;數字5鍵
KSIX            EQU   06H           ;數字6鍵
KSEVEN          EQU   07H           ;數字7鍵
KEIGHT          EQU   08H           ;數字8鍵
KNINE           EQU   09H           ;數字9鍵
KMENU           EQU   0AH           ;菜單鍵
KUP             EQU   0BH           ;上翻頁鍵
KDOWN           EQU   0CH           ;下翻頁鍵
KCANCEL         EQU   0DH           ;取消鍵
KENTER          EQU   0EH           ;確定鍵
EMPTYSTAVLU     EQU   60H           ;空車
CARRYSTAVLU     EQU   62H           ;載客
LINE0           EQU   0             ; 液晶行值定義
LINE1           EQU   1
LINE2           EQU   2
LINE3           EQU   3
LINE4           EQU   4
COLU0           EQU   0             ; 液晶列值定義
COLU1           EQU   1
COLU2           EQU   2
COLU3           EQU   3
COLU4           EQU   4
COLU5           EQU   5
COLU6           EQU   6
COLU7           EQU   7
COLU8           EQU   8
COLU9           EQU   9
COLU10          EQU   10             ; 液晶列值定義
COLU11          EQU   11
COLU12          EQU   12
COLU13          EQU   13
COLU14          EQU   14
COLU15          EQU   15
COLU16          EQU   16
COLU17          EQU   17
COLU18          EQU   18
COLU19          EQU   19
;-------------------------------------------------
;輸入輸出端口定義
;-------------------------------------------------
ADRI_0	   	BIT     P1.0    ;串口數據發送[相對CPU]地址控制
ADRI_1  	BIT     P1.1    ;串口數據發送[相對CPU]地址控制
ADRO_0		BIT	P1.2    ;串口數據接收[相對CPU]地址控制
ADRO_1		BIT     P1.3    ;串口數據接收[相對CPU]地址控制
BUSY            BIT   	P1.5    ;
REQ             BIT   	P1.4    ;IC卡插卡標志 (低)

BKLED           BIT     P2.7    ;液晶背光控制(低)
CSTATUS		BIT	P2.6	;汽車狀態 =1時,空車;=0為重車
MONITOR		BIT	P2.5	;監聽
TTS_WAKEUP      BIT	P2.4    ;提示音
MUTE		BIT 	P2.3    ;靜音控制
LOCK2		BIT	P2.2    ;=1:開鎖|=0:鎖車  
LOCK1		BIT	P2.1    ;=1:開鎖|=0:鎖車
;JUMP1		BIT	P2.0

BUZZER          BIT   	P3.6    ;蜂鳴器(低)
PTT             BIT   	P3.5
KEY		BIT 	P3.4	;按鍵掃描
PTTH		BIT	P3.3	;PTT IN
WARN		BIT 	P3.2	;報警輸入
ICCARD          BIT     P2.0    ;IC卡插卡標志 (低)
;-------------------------------------------------
; 片內RAM 位地址
;-------------------------------------------------
DEALYMUSICBIT   BIT     29H     ;加入提示音延時標志位
KEYPOSHBIT      BIT     30H     ;
OUTNETBIT	BIT	31H	;脫網標志
CHECKPOSBIT     BIT     32H     ;電子圍欄
FIRSTSCANSTA    BIT     33H     ;第一次掃描汽車的狀態值;第二次掃描時如是重車提示
DOWNLOADICBIT   BIT     34H     ;下載卡
KEYPOSOKBIT     BIT     35H
RUNAGAINBIT	BIT     36H     ;第一次運行控制的標志位,第二次不運行;
SAVEGPSBIT	BIT     37H	;保存GPS標志位
RDEPGPSOKBIT	BIT	38H     ;讀完一幀EPPROM中的GPS數據結束
RDEPGPSENDBIT   BIT	39H	;讀EPPROM的GPS數據結束標志位
TXEPGPSBIT      BIT	3AH	;讀EPPROM的GPS數據并發送的標志位
NCIRCLEBIT      BIT     3BH     ;按鍵循環移動標志

OVERRANGEBIT    BIT     3CH     ;越界圖標
EEPROM1OKBIT	BIT	3DH	;EEPROM1正常與否標志	=0正常 ;=1不正常
EEPROM2OKBIT	BIT	3EH	;EEPROM2正常與否標志	=0正常 ;=1不正常
LCDOKBIT	BIT     3FH	;LCD正常與否標志	=0正常 ;=1不正常
RXBITG		BIT	40H	;開始接收GPS數據
RXBITF		BIT	41H	;開始接收FC201數據
RXGPSOKBIT	BIT	42H	;接收到一幀GPS數據
RXFC201OKBIT	BIT	43H	;接收到一幀FC201數據

DGPSOKBIT	BIT	44H     ;液晶顯示GPS數據標志
FGPSOKBIT	BIT	45H     ;發送到中心的GPS數據就緒標志
AUTOLEDBIT      BIT	46H
BKLEDBIT        BIT     47H     ;背光位標志,1為有
KIC             BIT     48H     ;IC卡位置 0=不到位  1=到位
HVICBIT         BIT     49H     ;IC卡位置有輸入位標志
NOICBIT         BIT     4AH     ;IC卡位置無輸入位標志
READICBIT       BIT     4BH     ;需讀IC卡內容位標志
UPDATEICBIT     BIT     4CH     ;更新固定信息標志

RAMTROM         BIT     4DH     ;顯示菜單項是從RAM=0或ROM=1
DFROMBIT        BIT     4EH     ;=1,液晶顯示字符串在ROM,=0,在RAM
HVNUMKEYBIT     BIT     4FH     ;對快捷數字鍵處理
DISDLYBIT       BIT     50H     ;當其為1時,顯示狀態切換
REFRESHBIT      BIT     51H     ;是否需要刷新標志,=1需要刷新,=0不需要刷新
REALGPSBIT      BIT     52H     ;實時GPS數據

SCANBIT         BIT     53H     ;檢測到有鍵按下
INSCANBIT	BIT	54H	;正在掃描
SCANVHBIT	BIT	55H	;掃描高電平OK標志
KEYDNBIT	BIT 	56H	;有鍵按下標志
KEYUPBIT	BIT	57H	;按鍵松開標志
KEYOK           BIT     58H     ;按鍵有效標志

ALARMBIT        BIT     59H     ;接收到CDPD新數據報響位標志
EXITBIT         BIT     5AH     ;子程序退出位標志(時間轉換子程序用)

INTSYS          BIT     5BH     ;開機系統設置位
TOINTSYS        BIT     5CH     ;系統菜單已經啟動
TONORMAL        BIT     5DH     ;已經進入正常工作菜單模式
NORMALFIRST     BIT     5EH     ;是否已經進入工作菜單一級菜單
NASECMENU       BIT     5FH     ;設置二級子菜單菜單狀態
NATHIRMENU      BIT     60H     ;設置三級子菜單菜單狀態
NAFORMENU       BIT     61H
PageCH          BIT     62H     ;顯示頁面更換
INMESSSHOWBIT   BIT     63H      
GPSMODBIT 	BIT	64H	;顯示GPS圖標標志位
RADIOMODBIT	BIT	65H     ;顯示電臺圖標標志位
SHOWSMESSBIT    BIT	66H	;顯示短信標志位
CALLORDERBIT    BIT     67H
WELINPUTBIT     BIT     68H
RXMESSOKBIT     BIT     69H     ;接收短信OK標志位
LESSBIT         BIT     6AH	;判斷大小
ACK		BIT	6BH	;EEPROM讀寫成功標志位
INIMESSBIT	BIT	6CH	;初始化短信菜單項
DRIVERICBIT     BIT     6DH     ;司機身份卡
CHECKWARNBIT    BIT     6EH     ;報警掃描標志位;=1:報警被觸發
AFFIRMWARNBIT   BIT     6FH     ;報警確認標志位;=1:確認報警
RXXDJOKBIT      BIT     70H     ;接收計價器數據一幀結束標志位
RXXDJBIT	BIT     71H     ;
HAVNUMKEYBIT    BIT     72H     ;快捷鍵按下標志
OPENUMODEBIT	BIT     73H     ;打開單元的工作模式標志位:=1定時打開單元;=0:不定時的打開單元
CALLNUMODDBIT   BIT     74H     ;電話號碼位數
INREQBIT        BIT     75H     ;請求通話界面
INDIALBIT       BIT     76H     ;輸入電話號碼界面

CARSTATUS       EQU     2FH     ;汽車各個控制狀態記錄值
WARNBIT         BIT     7FH     ;報警標志位      	=1:報警; =0:常態
CARKZBIT        BIT     7EH     ;空車或重車標志位	=1:重車;=0:空車
LOCKBIT         BIT     7DH     ;鎖車標志位      	=1;鎖車;=0:解鎖
OCUNITBIT       BIT     7CH	;打開或關閉單元標志位   =1:關閉;=0:打開
KARADBIT        BIT     7BH	;槍斃或復活電臺標志位   =1:槍斃;=0:復活
LISTENBIT       BIT     7AH	;監聽或不監聽           =1:監聽;=0:常態
TRACKBIT        BIT     79H	;跟蹤或停止             =1:跟蹤;=0:常態
JUMPRADBIT      BIT     78H	;跳臺                   =1:跳臺;=0:常態
STACHGBIT       BIT     77H     ;汽車控制發生變化標志位 =1:變化;=0:常態
;-------------------------------------------------
; 片內ERAM存 #0000H-1FFFH
;-------------------------------------------------
TEMPBUFF	EQU	0000H	 ;緩沖處理空間[128字節]
MENUSTATUS      EQU     0000H    ;菜單狀態保存
FIRMENUADDRH    EQU     0080H    ;存儲菜單地址高位
FIRMENUADDRL    EQU     0081H    ;存儲菜單地址低位
FIRMENUITEM     EQU     0082H    ;幾個子菜單項
FIRSUBMENUPN    EQU     0083H    ;當前菜單指針指向1
FIRMENUHEADH    EQU     0084H    ;菜單頭高地址
FIRMENUHEADL    EQU     0085H    ;菜單頭低地址
FIRMENUPOS      EQU     0086H    ;菜單內容位置

SECMENUADDRH    EQU     0087H    ;存儲菜單地址高位
SECMENUADDRL    EQU     0088H    ;存儲菜單地址低位
SECMENUITEM     EQU     0089H    ;幾個子菜單項
SECSUBMENUPN    EQU     008AH    ;當前菜單指針指向1
SECMENUHEADH    EQU     008BH    ;菜單頭高地址
SECMENUHEADL    EQU     008CH    ;菜單頭低地址
SECMENUPOS      EQU     008DH    ;菜單內容位置

THIMENUADDRH    EQU     008EH    ;存儲菜單地址高位
THIMENUADDRL    EQU     008FH    ;存儲菜單地址低位
THIMENUITEM     EQU     0090H    ;幾個子菜單項,兩個為一頁
THISUBMENUPN    EQU     0091H    ;當前菜單指針指向1
THIMENUHEADH    EQU     0092H    ;菜單頭高地址
THIMENUHEADL    EQU     0093H    ;菜單頭低地址
THIMENUPOS      EQU     0094H    ;菜單內容位置

GPSLON		EQU	00A0H	;經度(8個字節ASC)
GPSLAT		EQU	00A8H	;緯度(8個字節ASC)
GPSSPD		EQU	00B0H	;速度(4個字節ASC)
GPSDEG		EQU	00B4H	;方向(4個字節ASC)
GPSHGH		EQU	00B8H	;高度(8個字節ASC)
GPSTIME		EQU 	00C0H	;時間(12個字節ASC)
GPSTIMED 	EQU	00D0H	;時間(12個字節ASC) 北京時間
PEOPLECOUNT	EQU	00E0H   ;人數(1個字節)
ICSTATUS	EQU	00E1H 	;顯示狀態1(1個字節)
STATUSVALUE	EQU	00E2H   ;顯示狀態2(1個字節)
TAXISTATUS 	EQU	00E3H	;狀態信息(1個字節)
TAXISTATUSBC    EQU     00E4H   ;狀態備用信息(1個字節)

DGPSLON		EQU	00F0H	;經度(4個字節BCD)
DGPSLAT		EQU	00F4H	;緯度(4個字節BCD)
DGPSSPD		EQU	00F8H	;速度(2個字節BCD)
DGPSDEG		EQU	00FAH	;方向(2個字節BCD)
DGPSHGH		EQU	00FCH	;高度(4個字節BCD)
DGPSTIME	EQU 	0100H	;時間(6個字節BCD)    DDMMYYHHMMSS


TRACKTIME	EQU	0106H	;跟蹤時間間隔 [2個字節]
TRACKNUM 	EQU	0108H	;跟蹤次數[2個字節]
FCTEMPSTR	EQU	010AH	;暫寄存器[4個字節]


FC201HEAD	EQU	0120H	;FC201發送幀頭(16個字節)
TXFCBUFF	EQU 	0130H	;FC201發送緩沖區(32個字節)
TAXIDATA	EQU	0150H	;出租車計費信息[12]

Port0_RxBUFF   	EQU     0180H   ;FC201接收緩沖區的起始地址(共128個字節)
Port1_RxBUFF   	EQU     0200H  	;GPS接收緩沖區的起始地址(共256個字節)
Port2_RxBUFF   	EQU     0300H   ;計價器數據接收緩沖區的起始地址(共128個字節)
MESSBUFF	EQU	0380H	;短信顯示緩沖區(共128個字節)

TRACKTIMEBC     EQU     0520H   ;跟蹤時間間隔備份
TRACKNUMBC      EQU     0522H   ;跟蹤次數備份

CALLRAM  	EQU	0530H	;電話號碼數

OPENUNITTIME    EQU     0540H   ;定時單元的定時時間,以10秒為一個記時單位
OPENDTIME	EQU     0541H   ;定時=10秒裝入值	

TEMPRAM1        EQU     0542H
TEMPRAM2        EQU     0543H
NOICTIME        EQU     0544H   ;無卡時間計數
HVICTIME        EQU     0545H   ;有卡時間計數
NEWMESSCOUNT    EQU     0546H   ;接收到新短信的計數:如收到一短信,未能查看[接動鍵盤],計一次
WARNBMPBYTE     EQU     0547H   ;報警中心回應圖標標志字節:=EEH,接收到報警回應,=FFH,常態
U_NDEALYNUS     EQU     0548H   ;提示音延時
DATERAM         EQU     0550H   ;16個字節
TEMPCALLSTR     EQU     0560H   ;重拔號碼緩沖區
;-------------------------------車輛信息
CARnumber       EQU     0600H   ;汽車號碼[8個字節]
XDJID           EQU     0608H   ;計價器ID[8個字節]
DRIVERID        EQU     0610H   ;司機ID[8個字節]
XDJSIMPLEM      EQU     0618H   ;本次營業單價[2個字節]
XDJmileage      EQU     061AH   ;本次計價器營業里程[3個字節]
XDJtime         EQU     0620H   ;計時時間[3個字節]
XDJmoney        EQU     0623H   ;本次營業金額[3個字節]
CEPTmileage     EQU     0626H   ;空車里程[3個字節]
CARcount        EQU     0629H   ;車次[2個字節]
PORT2RX_PN      EQU     0630H   ;串口2接收指針:計價器數據
;-------------------------------定時保存GPS數據式其它相關信息
;數據格式:幀頭[1]|日期時間[6]|緯度[4]|經度[4]|海拔高度[4]|速度[2]|方位角[2]|
;+中心指令[1]+本地狀態[1]+0FFH+0DH
GPSFRAME_PN     EQU	0700H	;當前擁有的GPS數據存的[條數+指針][4個字節] 
RDEPGPS_PN	EQU     0706H   ;讀EPPROM中的GPS數據當前條數據指針;初始化的為0	[1]	
GPSSAVEBUFF     EQU     0710H	;保存的GPS數據ERAM緩沖區[32個字節]
RDEPGPSBUFF     EQU     0730H	;讀出GPS數據的ERAM緩沖區[32個字節]
CGPSFRAMPN      EQU     0750H   ;IC卡保存GPS數據的條數和指針緩沖區[4個字節]

POSCHECKBUFF    EQU     0760H   ;用于保存中心過來的區域調度經緯度信息[16個字節]
POSCHECKBUFF0   EQU     0770H   ;用于保存中心過來的電子圍欄經緯度信息[16個字節]
OUTRANGECNT     EQU     0780H   ;越界計數延時[1個字節]
CALLGMESSBUFF   EQU     0790H   ;發送電話和固定短語緩沖區[12個字節]
DRIVERIDSTR     EQU     07A0H   ;共5個字節
DKEYRAM         EQU     07A5H   ;保存復合鍵
;--------------------------------
CARSTABUFF      EQU     07E0H   ;汽車狀態保存緩沖劃區:[3個字節]
;--------------------------------
PHRDISPBUFF     EQU     0800H   ;固定短語顯示緩沖區(可以顯示40條固定短語)
;-------------------------------語音合成區 
TTS_FRAME       EQU     0A00H   ;保存TTS語音合成文本	
TTS_OPENTIME    EQU     0A80H   ;轉化為TTS打開單元時間
ATTMESSTIME     EQU     0A90H   ;調度短信時轉化的北京時間[6個字節]HH\MM\SS
TTS_LEN         EQU     0AA0H   ;TTS語音數據長度
MESS_LON        EQU     0AA1H   ;保存短信長度
;-------------------------------
CALLDISPBUFF    EQU     0B00H   ;電話號碼顯示緩沖區(可以顯示40條電話號碼)
;-------------------------------
TEMPCALLBUFF1   EQU     0D00H   ;臨時電話號碼
TEMPCALLBUFF2   EQU     0E00H   ;臨時電話號碼時間
MESSMENU        EQU     1000H   ;短消息菜單項,最多16項->288byte(16*18):0400H-0520H
;-------------------------------------------------
; 片內RAM存 #30H-FFFH
;-------------------------------------------------
Port0_Rx_PN	EQU     30H	;FC201緩沖區的指針
Port1_Rx_PN	EQU     31H	;GPS接收緩沖區的指針
GPS_START	EQU     32H	;GPS起始地址
ENCPN	 	EQU	33H	;加密基數指針
ENCVALUE	EQU	34H	;加密基數
ENCTEMP1        EQU	35H	;加密暫存
ENCRADIX1       EQU	36H	;加密基數1
ENCRADIX2       EQU	37H	;加密基數2
FC201COM	EQU 	38H	;保存中心發來的指令
MAIN_ID0	EQU	39H	;目的地址高位
MAIN_ID1	EQU	3AH	;目的地址低位
DATA_TYPE	EQU 	3BH	;數據類型(GPS,計價器)
MESSNUM		EQU	3CH	;短信條數
MESSPN		EQU	3DH	;短信位置指針
DISPLINE        EQU     3EH     ;液晶顯示行(0-7)
DISPCOLU        EQU     3FH     ;液晶顯示列(0-24*8)
BMPLINE         EQU     40H     ;BMP HEIGTH                  **局部變量
BMPCOLU         EQU     41H     ;BMP WIDTH                   **局部變量
StartLine       EQU     42H     ;圖片顯示起始行
StartColu       EQU     43H     ;圖片顯示起始列
HZCODE1         EQU     44H     ;漢字機器內碼高位
HZCODE2         EQU     45H     ;漢字機器內碼低位
STRHADR         EQU     46H     ;顯示ROM或RAM中字符串的高位地址
STRLADR         EQU     47H     ;顯示ROM或RAM中字符串的低位地址
MENUADDRH       EQU     48H     ;存儲菜單地址高位
MENUADDRL       EQU     49H     ;存儲菜單地址低位
MENUITEM        EQU     4AH     ;幾個子菜單項,兩個為一頁
SUBMENUPN       EQU     4BH     ;當前菜單指針指向1
SUBMCURPG       EQU     4CH     ;當前頁的指針(1或2)(反白顯示)
MENUHEADH       EQU     4DH
MENUHEADL       EQU     4EH
SMENUITEM       EQU     4FH     ;二級幾個子菜單項,兩個為一頁
UPDATTEMP       EQU     50H     ;固定信息更新緩沖
INPUTDLY        EQU     51H     ;輸入等待延遲時間
INNETCNT        EQU     52H     ;在網時間計數
STRNUM          EQU     53H     ;最多顯示字符數
RXBUF           EQU     54H     ;接收緩沖區
C10MS           EQU     55H     ;用于10MS定時
C20MS           EQU     56H     ;用于10MS定時

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