?? uart.c
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/***********************************************Copyright (c)*********************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name: uart.c
** Last modified Date: 2007-10-15
** Last Version: 1.0
** Descriptions: 串口的C文件
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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: wengshujie
** Created date: 2007-10-15
** Version: 1.0
** Descriptions: 無
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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date:
** Version:
** Descriptions:
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*********************************************************************************************************/
#include "Config.h"
#include "uart.h"
/*********************************************************************************************************
定義操作UART器件的結構體，有多個器件就需要聲明多個結構體
*********************************************************************************************************/
static __UART_INFO __UART0Info; /* 定義UART0的一個結構體 */
static __UART_INFO __UART1Info;
static __UART_INFO __UART2Info;
static __UART_INFO __UART3Info;
/*********************************************************************************************************
下面使用指針數組來保存結構體指針,方便對該驅動的擴展
*********************************************************************************************************/
__PUART_INFO __GpuiUartInfoTab[__UART_MAX_NUM] = {&__UART0Info, &__UART1Info,
&__UART2Info, &__UART3Info};
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART基地址值，如果想增加UART器件可以在該位置添加相應的基地址即可
*********************************************************************************************************/
const uint32 __GuiUartBaseAddrTab[__UART_MAX_NUM] = {UART0_BASE_ADDR, UART1_BASE_ADDR,
UART2_BASE_ADDR, UART3_BASE_ADDR};
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART硬件FIFO值，如果想增加UART器件可以在該位置添加相應的值即可
*********************************************************************************************************/
const uint32 __GuiUartFifoTab[__UART_MAX_NUM] = {UART0FIFOLENFUN, UART1FIFOLENFUN,
UART2FIFOLENFUN, UART3FIFOLENFUN};
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART軟件接收FIFO大小值，如果有想增加UART器件可以在該位置添加相應的值即可
*********************************************************************************************************/
const uint32 __GuiQueueReviceFifoTab[__UART_MAX_NUM] = {QUEUE0REVICEFIFOLENFUN,
QUEUE1REVICEFIFOLENFUN,
QUEUE2REVICEFIFOLENFUN,
QUEUE3REVICEFIFOLENFUN};
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART軟件發送FIFO值，如果有想增加UART器件可以在該位置添加相應的值即可
*********************************************************************************************************/
const uint32 __GuiQueueSendFifoTab[__UART_MAX_NUM] = {QUEUE0SENDFIFOLENFUN, QUEUE1SENDFIFOLENFUN,
QUEUE2SENDFIFOLENFUN, QUEUE3SENDFIFOLENFUN};
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART0的軟件FIFO數組
*********************************************************************************************************/
uint32 uiUatr0RxBuf[QUEUE0REVICEFIFOLENFUN];
uint32 uiUatr0TxBuf[QUEUE0SENDFIFOLENFUN];
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART1的軟件FIFO數組
*********************************************************************************************************/
uint32 uiUatr1RxBuf[QUEUE1REVICEFIFOLENFUN];
uint32 uiUatr1TxBuf[QUEUE1SENDFIFOLENFUN];
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART2的軟件FIFO數組
*********************************************************************************************************/
uint32 uiUatr2RxBuf[QUEUE2REVICEFIFOLENFUN];
uint32 uiUatr2TxBuf[QUEUE2SENDFIFOLENFUN];
/*********************************************************************************************************
下面定義了UART3的軟件FIFO數組
*********************************************************************************************************/
uint32 uiUatr3RxBuf[QUEUE3REVICEFIFOLENFUN];
uint32 uiUatr3TxBuf[QUEUE3SENDFIFOLENFUN];
/*********************************************************************************************************
下面使用指針數組來保存UART軟件FIFO數組的首地址
*********************************************************************************************************/
const uint32 *GpuiUartReviceTab[__UART_MAX_NUM] = {uiUatr0RxBuf, uiUatr1RxBuf, uiUatr2RxBuf, uiUatr3RxBuf};
const uint32 *GpuiUartSendTab[__UART_MAX_NUM] = {uiUatr0TxBuf, uiUatr1TxBuf, uiUatr2TxBuf,uiUatr3TxBuf};
/*********************************************************************************************************
** Function name: __uartBandRate
** Descriptions: 初始化UART波特率參數
** input parameters: PUartInfo: 指向uart信息結構體的指針
** uibps: 波特率值
** Output parameters: NONE
** Returned value: OPERATE_SUCCESS: 操作成功
** OPERATE_FAIL: 操作失敗
*********************************************************************************************************/
static int32 __uartBandRate (__PUART_INFO PUartInfo, uint32 uibps)
{
volatile uint32 uiOffBase;
volatile uint32 *puiAddrBase;
puiAddrBase = PUartInfo->puiAddrBase; /* 獲取結構體參數 */
uiOffBase = PUartInfo->uiOffBase;
if ((uibps <= 115200) && (uibps >= 4800)) { /* 參數過濾 */
puiAddrBase[__B_UART_LCR << uiOffBase] |= 0x80; /* 允許訪問分頻因子寄存器 */
/* 設置波特率 */
puiAddrBase[__B_UART_DLM << uiOffBase] = ((Fpclk / uibps) / 16) / 256;
puiAddrBase[__B_UART_DLL << uiOffBase] = ((Fpclk / uibps) / 16) % 256;
puiAddrBase[__B_UART_LCR << uiOffBase] &= 0x7f; /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
return UART_OK;
}
return UART_NOK;
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: __uartMode
** Descriptions: 初始化UART的模式參數
** input parameters: PUartInfo: 指向uart信息結構體的指針
** uiParaData: 參數指針
** Output parameters: NONE
** Returned value: OPERATE_SUCCESS: 操作成功
** OPERATE_FAIL: 操作失敗
*********************************************************************************************************/
static int32 __uartMode (__PUART_INFO PUartInfo, uint32 *uiParaData)
{
volatile uint32 uiOffBase;
volatile uint32 *puiAddrBase;
uint32 uiBak;
puiAddrBase = PUartInfo->puiAddrBase; /* 獲取結構體參數 */
uiOffBase = PUartInfo->uiOffBase;
/* 參數過濾 */
if ((uiParaData[DataBits] <5) || (uiParaData[DataBits] > 8)) {
return UART_NOK;
}
if ((uiParaData[StopBits] == 0) || (uiParaData[StopBits] > 2)) {
return UART_NOK;
}
if (uiParaData[Parity] > 4) {
return UART_NOK;
}
uiBak = uiParaData[DataBits] - 5;
if (uiParaData[StopBits] == 2) { /* 判斷是否為2位停止位 */
uiBak |= 0x04;
}
if (uiParaData[Parity] != 0) {
uiParaData[Parity] = uiParaData[Parity] - 1;
uiBak |= 0x08; /* 使能奇偶校驗 */
}
uiBak |= uiParaData[Parity] << 4; /* 設置奇偶校驗 */
puiAddrBase[__B_UART_LCR << uiOffBase] = uiBak; /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
return UART_OK;
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: __uartInit
** Descriptions: 初始化UART,此函數供UartInit調用,不提供給用戶
** input parameters: PUartInfo: 指向uart信息結構體的指針
** uiParaData: 參數指針
** uiReBufSize: uart的接收緩沖區大小
** uiSeBufSize: uart的發送緩沖區大小
** Output parameters: NONE
** Returned value: OPERATE_SUCCESS: 操作成功
** OPERATE_FAIL: 操作失敗
*********************************************************************************************************/
static uint32 __uartInit (__PUART_INFO PUartInfo,
uint32 *uiParaData,
uint32 uiReBufSize,
uint32 uiSeBufSize)
{
volatile uint32 *puiAddrBase;
volatile uint32 uiOffBase;
uint32 uiId;
#if defined(UART_SEMCONTROL)
INT8U UartErr;
#endif // end #if defined(UART_SEMCONTROL)
puiAddrBase = PUartInfo->puiAddrBase;
uiOffBase = PUartInfo->uiOffBase;
uiId = PUartInfo->uiUartId;
#if defined(UART_SEMCONTROL)
PUartInfo->pUartSem = OSSemCreate(1);
if ( PUartInfo->pUartSem!=0 ) {
OSSemPend(PUartInfo->pUartSem, 0, &UartErr);
#else
OS_ENTER_CRITICAL();
#endif // end #if defined(UART_SEMCONTROL)
/* 關中斷 */
if (QueueCreate((void *)PUartInfo->PdqReviceBuf, uiReBufSize, NULL, NULL) == NOT_OK) {
/* 創建接收緩沖區 */
#if defined(UART_SEMCONTROL)
OSSemPost(PUartInfo->pUartSem);
#else
OS_EXIT_CRITICAL();
#endif // end #if defined(UART_SEMCONTROL)
return UART_NOK;
}
if (QueueCreate((void *)PUartInfo->PdqSendBuf, uiSeBufSize, NULL, NULL) == NOT_OK) {
/* 創建發送緩沖區 */
#if defined(UART_SEMCONTROL)
OSSemPost(PUartInfo->pUartSem);
#else
OS_EXIT_CRITICAL();
#endif // end #if defined(UART_SEMCONTROL)
return UART_NOK;
}
PUartInfo->uiUartFlag = 0x80; /* 7位置位表示不用發送隊列緩沖
也就是禁止發送中斷 */
/* 參數過濾 */
if (uiParaData[BaudRate] < 9600 ) {
uiParaData[BaudRate] = 4800;
}
if (uiParaData[BaudRate] > 9600 ) {
uiParaData[BaudRate] = 115200;
}
if ((uiParaData[DataBits] < 5) || (uiParaData[DataBits] > 8)) {
uiParaData[DataBits] = 8;
}
if ((uiParaData[StopBits] == 0) || (uiParaData[StopBits] > 2)) {
uiParaData[StopBits] = 1;
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