#include"ds18b20.h"
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"mytype.h"

#define DS_PORT GPIOA	   //選擇外設(shè)GPIOA
#define DS_DQIO GPIO_Pin_1 	  //選擇管腳Pa1
#define ResetDQ() GPIO_ResetBits(DS_PORT,DS_DQIO)  //拉低DQ
#define SetDQ() GPIO_SetBits(DS_PORT,DS_DQIO)   //拉高DQ
#define GetDQ() GPIO_ReadInputDataBit(DS_PORT,DS_DQIO) //讀取DQ的電平

void delay_1ms(int cnt)
{
	int i;
	while(cnt--)
	for(i=0;i<8300;i++);
}

void delay_1us(U32 value)
{
	SysTick->LOAD=value*9; //時間加載
	SysTick->CTRL|=0x01;   //開始倒數(shù)
	while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時間到達(dá)
	SysTick->CTRL=0x00000000;  //關(guān)閉計數(shù)器
	SysTick->VAL=0x00000000;   //清空計數(shù)器	
}

void Init_ds18b20(void)	   //初始化DS18B20
{
	SetDQ();
	delay_1us(30);	 //保持高電平一段時間時間
	ResetDQ();		//總線將其拉低電平
	delay_1us(600);	   //延時400us-960us，這里延時600us
	SetDQ();             //總線釋放低電平
	delay_1us(30);	  //延時15us-60us，這里延時30us
	while(GetDQ());	  //若為高電平則出錯，等待一直循環(huán)
	delay_1us(500);	//將剩余時間消耗完
	SetDQ();		//總線將電平拉高
}


void DS18B20WriteByte(U8 Dat)
{
	U8 i;
	for(i=8;i>0;i--)
	{
		ResetDQ();    //在15us內(nèi)送數(shù)到數(shù)據(jù)線，在15-60us內(nèi)采樣
		delay_1us(5);

		if(Dat&0x01)	//讀數(shù)據(jù)的最低位
		SetDQ();
		else
		ResetDQ();

		delay_1us(65); //將剩余時間消耗完
		SetDQ();
		delay_1us(2); //寫兩個位之間間隔大于1us
		Dat>>=1;   //右移一位，
	}
}

U8 DS18B20ReadByte(void)
{
	U8 i,Dat;
	SetDQ();
	delay_1us(5);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		Dat>>=1;
		ResetDQ(); //從讀時序開始到采樣信號線必須在15us內(nèi)，且采樣盡量安排在15us最后
		delay_1us(5);
		SetDQ(); //釋放總線，然后才能進(jìn)行采樣，否則無意義。只有低電平
		delay_1us(5);

		if(GetDQ())
			Dat|=0x80;
		else
			Dat&=0x7f;
		delay_1us(65);  //消耗剩余時間
		SetDQ();  //拉高總線
	}
	return Dat;
}

U8 readtemperature(void)
{
	U8 a,b;
	Init_ds18b20(); //初始化
	DS18B20WriteByte(skipRom);
	DS18B20WriteByte(convert); //開始轉(zhuǎn)換溫度
	delay_1ms(550);	 //延時，等待溫度轉(zhuǎn)換完成

	Init_ds18b20();
	DS18B20WriteByte(skipRom);
	DS18B20WriteByte(readTemp);	//讀取暫存器

	a=DS18B20ReadByte();    //讀取低8位
	b=DS18B20ReadByte();	//讀取高8位

	b<<=4;
	b+=(a&=0xf0)>>4;

	return b;
}