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 工程名稱：LPC11xx_ucos_ii
 功    能: Cortex-M0上跑V2.86版的ucosii         						 
 編譯環境: MDKV4.12                                                    
 時    鐘: 外部12Mhz      										     
 日    期: 11/04/25                                                           
 作    者: 懶貓愛飛 
 修    改：null                                                 																					 
**************************************************************************/
#include "LPC11xx.h"                        /* LPC11xx definitions */
#include "gpio.h"
#include "config.h"
#include "device_init.h"
#include "ucos_ii.h"

//每一個任務要有一個堆棧
OS_STK TaskStartStk1[MaxStkSize];	      //定義任務堆棧大小
OS_STK TaskStartStk2[MaxStkSize];	      //定義任務堆棧大小

/************************************************************************/
/* 函數聲明																*/
/************************************************************************/
void TaskLed(void *nouse);
void myTask(void *nouse);

/**************************************************************************
// 函數名稱 ：int main (void) 
// 函數功能 : 主函數
// 入口參數 : 無
// 出口參數 : 無
// 備    注 ：無
**************************************************************************/
int main (void) 
{
    CPU_IntDis();					//禁止所有中斷
	DeviceInit();					//初始化設備
    OSInit();						//初始化OS

	OSTaskCreate(TaskLed, (void *)0, &TaskStartStk1[MaxStkSize-1],1); 	   //創建Led顯示任務

	OSTaskCreate(myTask, (void *)0, &TaskStartStk2[MaxStkSize-1],2); 
	OSStart();                                                             //啟動ucos ii 永遠不返回
}

/**************************************************************************
// 函數名稱 ：void TaskLed(void *nouse) 
// 函數功能 : led觸發任務
// 入口參數 : void *nouse
// 出口參數 : 無
// 備    注 ：無
**************************************************************************/
void TaskLed(void *nouse) 
{
    nouse=nouse;					 //防止編譯器警告
    CPU_IntEn();                     //開時鐘節拍中斷
    while(1)
    {
		LED_TOG;                     //板子上與P1口的第9腳連接的燈觸發閃爍
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);    //每500ms觸發一次   
    }    
}
/**************************************************************************
// 函數名稱 ：void myTask(void *nouse)  
// 函數功能 : led觸發任務
// 入口參數 : void *nouse
// 出口參數 : 無
// 備    注 ：無
**************************************************************************/
void myTask(void *nouse) 
{
    nouse=nouse;		            //防止編譯器警告
    CPU_IntEn();                    //開時鐘節拍中斷
    GPIOSetDir(1,8,1);              //設置P1.8為輸出口
	GPIOSetValue(1,8,1);            //初始化P1.8為高電平
    while(1)
    {
		GPIO_TOGGLE(1,8);           //板子上與P1口的第8腳連接的燈觸發閃爍
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);   //每100ms觸發一次
    }    
}