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?? uart.c

?? LPC1114_例程和教程
?? C
字號:
/******************** (C) COPYRIGHT 2010 Embest Info&Tech Co.,LTD. ************
* 文件名: UART.c
* 作者  : Wuhan R&D Center, Embest
* 日期  : 01/22/2010
* 描述  : NXP LPC11xx 系列處理器 UART API 文件 
*******************************************************************************
*******************************************************************************
* 歷史:
* 01/18/2010		 : V1.0		   初始版本
*******************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "LPC11xx.h"
#include "UART.h"

volatile uint32_t UARTStatus;
volatile uint8_t  UARTTxEmpty = 1;
volatile uint8_t  UARTBuffer[UART_BUFSIZE];
volatile uint32_t UARTCount = 0;

/**
  * @函數名:	 UART_IRQHandler
  * @描述:	 UART 中斷處理程序 handler
  * @參數:	 無
  * @返回值: 無 
  */
void UART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t IIRValue, LSRValue;
  uint8_t Dummy = Dummy;

  IIRValue = LPC_UART->IIR;
   
  /* 跳過 IIR 掛起位 */  
  IIRValue >>= 1;			
  IIRValue &= 0x07;			
  /* 檢查  1~3  位, 確定中斷  */
  /* 接收行狀態 */
  if (IIRValue == IIR_RLS)		
  {
    LSRValue = LPC_UART->LSR;
    /* 接收行狀態s */
    if (LSRValue & (LSR_OE | LSR_PE | LSR_FE | LSR_RXFE | LSR_BI))
    {
      /* 存在錯誤或產生了中斷 */
      /* 讀 LSR 將清除中斷 */
      UARTStatus = LSRValue;
      Dummy = LPC_UART->RBR;	
      return;
    }
    if (LSRValue & LSR_RDR)	/* 接收數據準備好 */			
    {
      /* 如果 RLS 沒有產生錯誤, 準備正常, 保存到數據緩沖區。 */
      /* 注意: 讀 RBR 將清除中斷 */
      UARTBuffer[UARTCount++] = LPC_UART->RBR;
      if (UARTCount == UART_BUFSIZE)
      {
        UARTCount = 0;		/* buffer overflow */
      }	
    }
  }
  /* 接收數據可用 */
  else if (IIRValue == IIR_RDA)	
  {
    /* 接收數據可用 */
    UARTBuffer[UARTCount++] = LPC_UART->RBR;
    if (UARTCount == UART_BUFSIZE)
    {
      /* 緩沖區溢出 */
      UARTCount = 0;		
    }
  }
  /* 字符超時指示 */
  else if (IIRValue == IIR_CTI)	
  {
    /* 字符超時指示 */
    /* 第 9 位 CTI 錯誤 */
    UARTStatus |= 0x100;		
  }
  /* THRE, 發送保持寄存器空 */
  else if (IIRValue == IIR_THRE)	
  {
    /* THRE interrupt */
    LSRValue = LPC_UART->LSR;		/* 檢查 LSR 狀態查看
	  U0THR 是否已經包含有效數據 */
    if (LSRValue & LSR_THRE)
    {
      UARTTxEmpty = 1;
    }
    else
    {
      UARTTxEmpty = 0;
    }
  }
  return;
}

/**
  * @函數名:	ModemInit
  * @描述:	初始化 UART0 端口為 modem, 設置選定的引腳。
  * @參數:	無
  * @返回值:	無
  */
void ModemInit( void )
{
  LPC_IOCON->PIO2_0 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO2_0 |= 0x01;     /* UART DTR */
  LPC_IOCON->PIO0_7 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO0_7 |= 0x01;     /* UART CTS */
  LPC_IOCON->PIO1_5 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO1_5 |= 0x01;     /* UART RTS */
#if 1 
  LPC_IOCON->DSRLOC	= 0;
  LPC_IOCON->PIO2_1 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO2_1 |= 0x01;     /* UART DSR */

  LPC_IOCON->DCDLOC	= 0;
  LPC_IOCON->PIO2_2 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO2_2 |= 0x01;     /* UART DCD */

  LPC_IOCON->RILOC	= 0;
  LPC_IOCON->PIO2_3 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO2_3 |= 0x01;     /* UART RI */

#else
  LPC_IOCON->DSRLOC = 1;
  LPC_IOCON->PIO3_1 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO3_1 |= 0x01;     /* UART DSR */

  LPC_IOCON->DCDLOC = 1;
  LPC_IOCON->PIO3_2 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO3_2 |= 0x01;     /* UART DCD */

  LPC_IOCON->RILOC = 1;
  LPC_IOCON->PIO3_3 &= ~0x07;    /* UART I/O 配置 */
  LPC_IOCON->PIO3_3 |= 0x01;     /* UART RI */
#endif
  LPC_UART->MCR = 0xC0;          /* 使能 Auto RTS 和 Auto CTS. */			
  return;
}

/**
  * @函數名:	UARTInit
  * @描述:	初始化 UART0 端口,設置選中引腳、
  *			時鐘,校驗、停止位、FIFO、等等。
  * @參數:	UART 波特率
  * @返回值:	無
  */
void UARTInit(uint32_t baudrate)
{
  uint32_t Fdiv;
  uint32_t regVal;

  UARTTxEmpty = 1;
  UARTCount = 0;
  
  NVIC_DisableIRQ(UART_IRQn);

  LPC_IOCON->PIO1_6 &= ~0x07;    /*  UART I/O config */
  LPC_IOCON->PIO1_6 |= 0x01;     /* UART RXD */
  LPC_IOCON->PIO1_7 &= ~0x07;	
  LPC_IOCON->PIO1_7 |= 0x01;     /* UART TXD */

  /* Enable UART clock */
  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<12);
  LPC_SYSCON->UARTCLKDIV = 0x1;     /* 分頻值 1 */

  LPC_UART->LCR = 0x83;             /* 8 位數據, 無校驗, 1 停止位 */
  regVal = LPC_SYSCON->UARTCLKDIV;
  Fdiv = ((SystemAHBFrequency/regVal)/16)/baudrate ;	/*波特率 */

  LPC_UART->DLM = Fdiv / 256;							
  LPC_UART->DLL = Fdiv % 256;
  LPC_UART->LCR = 0x03;		/* DLAB = 0 */
  LPC_UART->FCR = 0x07;		/* 使能并復位 TX 和 RX FIFO. */

  /* 讀取并清除 line 狀態. */
  regVal = LPC_UART->LSR;

  /* 確保正常開始, TX 和 RX FIFO 中沒有數據. */
  while ( LPC_UART->LSR & (LSR_THRE|LSR_TEMT) != (LSR_THRE|LSR_TEMT) );
  while ( LPC_UART->LSR & LSR_RDR )
  {
	regVal = LPC_UART->RBR;	/* 從 RX FIFO 中轉儲數據 */
  }
 
  /* 使能 UART 中斷 */
  NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);

#if TX_INTERRUPT
  LPC_UART->IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS;	/* 使能 UART 中斷 */
#else
  LPC_UART->IER = IER_RBR | IER_RLS;	/* 使能 UART 中斷 */
#endif
  return;
}

/**
  * @函數名:	UARTSend
  * @描述:	根據數據長度發送一串數據到 UART 0 端口
  * @參數:	buffer pointer, and data length
  * @返回值:	無
  */
void UARTSend(uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length)
{
  
  while ( Length != 0 )
  {
	  /* THRE 狀態, 包含有效數據 */
#if !TX_INTERRUPT
	  while ( !(LPC_UART->LSR & LSR_THRE) );
	  LPC_UART->THR = *BufferPtr;
#else
	  /* 以下數據在中斷處理程序中設置當 THRE 產生時。 */
      while ( !(UARTTxEmpty & 0x01) );
	  LPC_UART->THR = *BufferPtr;
      UARTTxEmpty = 0;	/* not empty in the THR until it shifts out */
#endif
      BufferPtr++;
      Length--;
  }
  return;
}

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
  */ 
/************* (C) COPYRIGHT 2010 Wuhan R&D Center, Embest *****文件結束*******/

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