/****************************************************
*名  稱：	電機H橋正轉測試							*
*功  能：   1路H橋的電機測試						*
*備  注：	2011.1.18								*
貞明電子：http://shop58972409.taobao.com			*						
*****************************************************/
/**************** 頭文件調用&&宏定義 ****************/
#include "LPC11xx.h"
#include "GPIO.H"
/******************* 全局變量定義 *******************/

/********************** 函數聲明 ********************/
__inline void delay_ms(uint32_t a);
void UserIO(void);
void PWM_Init(void);
/********************** 主函數 **********************/
int main(void)
{
 	SystemInit();	  			//系統初始化，包括使能時鐘
    UserIO();
	PWM_Init();
	delay_ms(500);
	//直接使用寄存器
	LPC_GPIO2->DATA|=(((1<<8)|(1<<9)));	//P2.8,P2.9輸出1，LED1，LED2滅
	LPC_GPIO3->DATA|=(1<<4);   	//LED3滅
   	delay_ms(500);

	while(1)
	{

	}
}
/********************** 函數定義 ********************/
/****************************************************
*名  稱：	延時函數    							*
*參  數：   延時時間								*
*備  注：	內聯函數    							*
*****************************************************/
__inline void delay_ms(uint32_t a)    //1ms延時函數
{                           
	uint32_t i;
	while( --a != 0)
	{
   		for(i = 0; i<5500; i++);
	}             
}
/****************************************************
*名  稱：	UserIO    								*
*參  數：   無										*
*備  注：	用戶IO配置，初始化函數    				*
*****************************************************/
void UserIO(void)
{
	GPIOInit();					//GPIO初始化，使能GPIO模塊時鐘
	GPIOSetDir(2,8,1);			//設置P2.8為輸出，LED1
	GPIOSetDir(2,9,1);			//設置P2.9為輸出，LED2
	GPIOSetDir(3,4,1);			//設置P3.4為輸出，LED3
	//調用頭文件中函數輸出方法
	GPIOSetValue(PORT2,8,0);	//設置P2.8輸出0，點亮LED1
	GPIOSetValue(PORT2,9,0);	//設置P2.9輸出0，點亮LED2
	GPIOSetValue(PORT3,4,0);	//設置P3.4輸出0，點亮LED3
	LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1=0x0003;	//設置PIO1_1為CT32B1_MAT0
	LPC_IOCON->ARM_SWDIO_PIO1_3=0x03;	//選擇功能CT32B1_MAT2
	GPIOSetDir(PORT1,4,1);			//設置H橋端口輸出
	GPIOSetValue(PORT1,4,1);   		//下橋保持低，光耦前級輸出高
}
/****************************************************
*名  稱：	PWM_Init    							*
*參  數：   無										*
*備  注：	PWM初始化函數    						*
*****************************************************/
void PWM_Init(void)		//  CT32B0  MAT0:50%,50KHz,MAT1:70%,50KHz
{
	LPC_TMR32B1->TCR=0;
	LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL|=(1<<10);	//打開定時器模塊
	LPC_TMR32B1->TCR=0x02;				//定時器復位
	LPC_TMR32B1->MR2	=1000;			//90%占空比
	LPC_TMR32B1->PWMC	=0x04;		   	//設置 MA2為PWM輸出 
	LPC_TMR32B1->PR	=2;					//設置分頻系數
	LPC_TMR32B1->MR3	=10000;			//周期控制， 200us:5K
	LPC_TMR32B1->EMR   =0x00;			//01=L,02=H,03=翻轉
	LPC_TMR32B1->MCR = (1<<10);			//設置如果MR0和TC匹配，TC復位：[2]=1
	LPC_TMR32B1->TCR	=0x01;			//定時器打開
}

/****************************************************/