/****************************************************
*名  稱：	旋轉(zhuǎn)編碼器								*
*功  能：   旋轉(zhuǎn)編碼器、狀態(tài)選擇、串口輸出、中斷學(xué)習(xí)*
*備  注：	2011.1.9								*
*貞明電子： http://shop58972409.taobao.com			*
*****************************************************/
/**************** 頭文件調(diào)用&&宏定義 ****************/
#include "LPC11xx.h"
#include "gpio.h"
#include "UART.h"
/******************* 全局變量定義 *******************/
uint8_t state=0;	
/********************** 函數(shù)聲明 ********************/
__inline void delay_ms(uint32_t a);	
void UserIO(void);	
void LED1(void);
void LED2(void);
void LED3(void);			
/********************** 主函數(shù) **********************/
int main(void)
{
 	SystemInit();	//系統(tǒng)初始化，包括使能時(shí)鐘
	GPIOInit();
	UserIO();
	UARTInit(115200); //初始化串口波特率為115200
	delay_ms(1000);
	UARTSend("貞明電子：http://shop58972409.taobao.com\r\n",42);
	while(1)
	{	
		switch (state)
		{
			case 1:			 //狀態(tài)1，LED3亮
				LED3();
				break;
			case 2:			 //狀態(tài)2，LED2亮
				LED2();
				break;
			case 3:			//狀態(tài)3，LED1亮
				LED1();
				break;
			default:
				break;
			}
	}
}												   
/********************** 函數(shù)定義 ********************/
/****************************************************
*名  稱：	延時(shí)函數(shù)    							*
*參  數(shù)：   延時(shí)時(shí)間								*
*備  注：	內(nèi)聯(lián)函數(shù)    							*
*****************************************************/
__inline void delay_ms(uint32_t a)    //1ms延時(shí)函數(shù)
{                           
	uint32_t i;
	while( --a != 0)
	{
   		for(i = 0; i<5500; i++);
	}             
}
/****************************************************
*名  稱：	UserIO    								*
*參  數(shù)：   無										*
*備  注：	用戶IO初始化     	     				*
*****************************************************/
void UserIO(void)
{
	LPC_IOCON->PIO0_2=0x00;		//設(shè)置為輸入
	LPC_IOCON->PIO1_8=0x00;		//設(shè)置為輸入
	LPC_IOCON->PIO1_6=0x01;		//配置為UART
	LPC_IOCON->PIO1_7=0x01;		//配置為UART
 	GPIOSetDir(PORT0,2,0);		//Set PIO0_2 Input
	GPIOSetDir(PORT1,8,0);		//Set PIO1_8 Input	
	GPIOSetInterrupt(PORT0,2,0,0,1);//端口號(hào), 位地址, sense, single/doube, 上升/下降沿
	GPIOSetInterrupt(PORT1,8,0,0,0); //上升沿觸發(fā)中斷
	GPIOIntEnable(PORT0,2);		//使能該端口中斷
	GPIOIntEnable(PORT1,8);		//使能該端口中斷

	GPIOSetDir(2,8,1);			//設(shè)置P2.8為輸出，LED1
	GPIOSetDir(2,9,1);			//設(shè)置P2.9為輸出，LED2
	GPIOSetDir(3,4,1);			//設(shè)置P3.4為輸出，LED3
	//調(diào)用頭文件中函數(shù)輸出方法
	GPIOSetValue(PORT2,8,1);	//設(shè)置P2.8輸出0，點(diǎn)亮LED1
	GPIOSetValue(PORT2,9,1);	//設(shè)置P2.9輸出0，點(diǎn)亮LED2
	GPIOSetValue(PORT3,4,1);	//設(shè)置P3.4輸出0，點(diǎn)亮LED3
}
void PIOINT1_IRQHandler(void)
{
  uint32_t regVal;
  regVal= GPIOIntStatus(PORT1, 8);	//得到P1_8的中斷狀態(tài)
  if(regVal)						
  {	
  	if((LPC_GPIO0->DATA&0x04)!=0x04) //上升沿判斷是否為低電平
	{
		UARTSend("Right",5);		//輸出向右
		if(state<4)					//狀態(tài)變化，LED順序向右移動(dòng)
			state++;
		if(state==4)
			state=1;	
	}		
	GPIOIntClear( PORT1, 8);	   //清除中斷標(biāo)志
  }	
  return;
}

void PIOINT0_IRQHandler(void)
{
  uint32_t regVal;
  regVal= GPIOIntStatus(PORT0, 2);	//得到P0_2的中斷狀態(tài)
  if(regVal)
  {	
	if((LPC_GPIO1->DATA&0x100)==0x100) //下降沿判斷是否為高電平
	{
		UARTSend("Left",4);			//狀態(tài)變化，LED順序向左移動(dòng)
		if(state>0)
			state--;
		if(state==0)
			state=3;
	}	
	GPIOIntClear( PORT0, 2);	   //清除中斷標(biāo)志
  }	
  return;
}

 void LED1(void)				//LED1亮其余滅
 {
 	GPIOSetValue(PORT2,8,0);	//設(shè)置P2.8輸出0，LED1亮
	GPIOSetValue(PORT2,9,1);	//設(shè)置P2.9輸出1，LED2滅
	GPIOSetValue(PORT3,4,1);	//設(shè)置P3.4輸出1，LED3滅
 }

 void LED2(void)				//LED2亮其余滅
 {
 	GPIOSetValue(PORT2,8,1);	//設(shè)置P2.8輸出1，LED1滅
	GPIOSetValue(PORT2,9,1);	//設(shè)置P2.9輸出1，LED2滅
	GPIOSetValue(PORT3,4,0);	//設(shè)置P3.4輸出0，LED3亮
 }

 void LED3(void)				//LED3亮其余滅
 {
 	GPIOSetValue(PORT2,8,1);	//設(shè)置P2.8輸出1，LED1滅
	GPIOSetValue(PORT2,9,0);	//設(shè)置P2.9輸出0，LED2亮
	GPIOSetValue(PORT3,4,1);	//設(shè)置P3.4輸出1，LED3滅
 }