?? os_cpu_c.c
字號:
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* uC/OS-II
* 實時內核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版權所有
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* MCU-51 專用代碼
* KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者 : Jean J. Labrosse
* 改編 : 楊屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龍公司系統集成開發部 2002.09.27
* 改編 : 鐘文青，升級到與ucOS-II 2.51的代碼，2003.5
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*/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*
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* 初始化任務堆棧
*
* 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
* 與處理器高度相關。
*
* 參數 : task 指向任務代碼的指針
*
* pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
*
* ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
* ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
* 用戶堆棧的最低有效地址。
*
* opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值 : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆?？臻g的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
* 的效率。
*
* 注意 : 任務堆棧結構:
*
* ---------- -
* 用戶棧最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆棧空間
*---------- ---------- | 每任務一個
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
*---------- ---------- -
* | |空閑間隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |長度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
* ----------
* 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
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*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
{
OS_STK *stk;
ppdata = ppdata;
opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
stk = ptos; //用戶堆棧最低有效地址
*stk++ = 15; //用戶堆棧長度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
*stk++ = 0x0A; //ACC
*stk++ = 0x0B; //B
*stk++ = 0x00; //DPH
*stk++ = 0x00; //DPL
*stk++ = 0x00; //PSW
*stk++ = 0x00; //R0
//R3、R2、R1用于傳遞任務參數ppdata，其中R3代表存儲器類型，R2為高字節偏移，R1為低字節位移。
//通過分析KEIL匯編，了解到任務的void *ppdata參數恰好是用R3、R2、R1傳遞，不是通過虛擬堆棧。
*stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
*stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
*stk++ = 0x01; //R3 因為我用的全是XDATA，所以存儲器類型固定為1，見C51.PDF第178頁說明。
*stk++ = 0x04; //R4
*stk++ = 0x05; //R5
*stk++ = 0x06; //R6
*stk++ = 0x07; //R7
//不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
return ((void *)ptos);
}
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任務創建鉤掛函數
*
* 描述 : 任務創建時調用
*
* 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任務刪除鉤掛函數
*
* 描述 : 任務刪除時調用
*
* 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任務切換鉤掛函數
*
* 描述 : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
*
* 參數 : 無
*
* 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
* 2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
* 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
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*/
void OSTaskSwHook (void) reentrant
{
}
/*
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* 統計任務鉤掛函數
*
* 描述 : 這個函數每秒鐘被uC/OS-II統計任務調用。這么做使你的應用程序可以增加統計任務的功能。
*
* 注意 : 無
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*/
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 定時鉤掛函數
*
* 描述 : 本函數每一滴答被調用一次。
*
* 參數 : 無
*
* 注意 : 1) 在本調用期間中斷可以或不可以使能。
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*/
void OSTimeTickHook (void) reentrant
{
}
/*
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* IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
* such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void) reentrant
{
}
#endif
#endif
/*
使用C語言的中斷處理函數有助與提高程序的移植性。建議中斷程序不要太長，如果長則使用信號量來與任務同步，
在外部任務中實現大量的處理。
中斷處理例程都放在下面。
*/
void UserTickTimer(void)
{
TH0=0x70; //MCS51定時器方式1，必須在發生中斷時，重新賦值并再次啟動計時
TL0=0; //Tick=50次/秒(即0.02秒/次)，晶振22.1184M
TR0=1;
}
/*
ucOS-II系統時鐘中斷處理程序
*/
void OSTickISR(void) interrupt 1
{
OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
UserTickTimer(); // User functions can be called here.
OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
}
/*--------------------------------------------------------------*/
/* ucOS-II的中斷服務程序示例 */
/*--------------------------------------------------------------*/
#include "serial.h"
void SerialISR(void) interrupt 4
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
OS_ENTER_CRITICAL();
if(TI)
{
TI=0;
pc_send.ptr++;
if (pc_send.ptr < pc_send.count)
SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
}
else if(RI)
{
RI=0;
//處理輸入字符
}
OS_EXIT_CRITICAL();
OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
}
/*
設置硬件寄存器的初始值。
初始化定時器0,作為ucOS-II的系統時鐘。
還有其他的與硬件相關的初始化也可以放在這里。
*/
//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
void InitHardware(void) reentrant
{
TMOD = 0x21; //定時器0：模式1(16位定時器)，僅受TR0控制；定時器1：波特率發生器
TH0 = 0x70; //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值與CPU的頻率有關(22.1184M)
TL0 = 0x00; //OS_CPU_C.C中定時器中斷響應也要設置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有關系
//ET0 = 1; //允許T0中斷(在第一個任務開始執行時才開時鐘中斷,否則萬一中斷系統進入不可知狀態)
TR0 = 1;
TH1 = 0xFA; //晶振22.1084, 波特率 9600
ET1 = 0;
TR1 = 1; //start timer1
SCON = 0x50;
ES = 1;
//設置串口收發的初始值
pc_send.ptr=0;
pc_send.count=0;
}?? 快捷鍵說明
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