/*********************************************************************************************************
**				                               Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel For AVR-GCC
**
**                                  (c) Copyright 2004-2005, xubaotian
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V 0.1.0
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: OS_CPU_C.c
**創   建   人: 徐寶田
**最后修改日期: 2005年5月30日
**描        述: Small RTOS 與CPU(既ATmega系列)堆棧初始化，定時器，休眠相關的C語言代碼
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 徐寶田
** 版  本: V0.10
** 日　期: 2005年5月30日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define  IN_OS_CPU_C
#include "CONFIG.h"

void OSInitHook(void) ;
void OSTickInit(void) ;
void OSStart(void) ;

void* OSTaskStackBottom[OS_MAX_TASKS + 2];		/* 任務棧底位置            */
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: C代碼從這里開始執行
** 輸　入: 
** 輸　出 : 
** 全局變量: 
** 調用模塊: OSInit,OSStart
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2005年5月30日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
 		int main(void)
{
	OSInitHook();
	OSTickInit();
	OSStart();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSIdle
** 功能描述: 優先級最低的任務
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2002年12月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSIdle(void)
{
    while(1)
    {
		#if EN_OS_IDLE > 0						/* CPU進入休眠狀態 */
								                   
		#endif 
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSInitHook
** 功能描述: 在開始多任務調度之前系統初始鉤掛函數 
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2002年12月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
		void OSInitHook(void)
{
	OSCCAL = 0xff ;								//內部RC震蕩校正字
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSStart
** 功能描述: Small RTOS 初始化函數,調用此函數后多任務開始運行,首先執ID為0的任務
** 輸　入: 無
** 輸　出 : 無
** 全局變量: OSTsakStackBotton,SP
** 調用模塊: 無
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2005年5月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 徐寶田
** 日　期: 2002年6月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 徐寶田
** 日　期: 2002年6月9日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 TaskAStk[100];
uint8 TaskBStk[100];
uint8 TaskCStk[100];
uint8 TaskIdle[50];


		void OSTaskCreate(void (*task)(void),void* stk,uint8 prio)
{
	uint8* cp;
	uint8 j;

	cp = stk;
   	*cp-- = ((uint8*)(&task))[HIGH_BYTE];
	*cp-- = ((uint8*)(&task))[LOW_BYTE];

	for(j=0;j<34;j++)
	{ 
		*cp-- = 0;
	}	

	OSTaskStackBottom[prio] = cp;
}


        void OSStart(void)        
{
	OSTaskCreate(task0,&TaskAStk[99],0);
	OSTaskCreate(task1,&TaskBStk[99],1);
	OSTaskCreate(task2,&TaskCStk[99],2);
	OSTaskCreate(OSIdle,&TaskIdle[49],OS_MAX_TASKS);

	SP = (uint16)OSTaskStackBottom[0] ;
	LoadCtx();										/* 函數返回優先級最高的任務 */		
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSTickInit()
** 功能描述: 系統節拍定時器初始化
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
		void OSTickInit(void)
{
	 TCCR0 = 0;
	 TCCR0 |= (1<<CS02);	   								/*  256預分頻  								*/
	 TIMSK |= (1<<TOIE0);	    							/*  T0溢出中斷允許  						*/
	 TCNT0 = (256-CPU_OSC/256/OS_TICKS_PER_SEC);			/*	置計數起始值							*/  
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSTickISR
** 功能描述: 系統時鐘中斷服務函數
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OS_INT_ENTER,(UserTickTimer),OSTimeTick,OSIntExit
** 
** 作　者: 徐寶田
** 日　期: 2005年5月30日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
#if TICK_TIMER_SHARING >1 
    static uint8 TickSum = 0;
#endif
	TCNT0+= (256-CPU_OSC/256/OS_TICKS_PER_SEC);			  
#if EN_USER_TICK_TIMER > 0 
	            
#endif
#if TICK_TIMER_SHARING >1 
    TickSum = (TickSum + 1) % TICK_TIMER_SHARING;
    if (TickSum != 0)
    {
        return;
    }
#endif

#if EN_OS_INT_ENTER > 0 
    OS_INT_ENTER();                                     /* 中斷開始處理                                    */
#endif
    

#if EN_TIMER_SHARING > 0
    OSTimeTick();                                       /* 調用系統時鐘處理函數                            */
#else
    OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID);                  /* 喚醒ID為TIME_ISR_TASK_ID的任務                 */
#endif
    
    OSIntExit();                                        /* 中斷結束處理                                             */
}