/*********************************************************************************************************
**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.12.1
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: OS_CORE.C
**創(chuàng)   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年2月5日
**描        述: Small RTOS(51)與CPU無關(guān)的核心代碼
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 陳明計
** 版  本: V0.50
** 日　期: 2002年2月22日
** 描　述: 原始版本
**
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** 修改人: 陳明計
** 版  本: V0.51
** 日　期: 2002年3月10日
** 描　述: 修改函數(shù)OSWait使其占用資源更少，兼容性更好
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V0.52
** 日　期: 2002年5月9日
** 描　述: 更正函數(shù)OSWait的返回值錯誤
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V0.60
** 日　期: 2002年5月10日
** 描　述: 使所有函數(shù)在keil c51可以重入
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.00
** 日　期: 2002年6月20日
** 描　述: 使用戶可以進行更多的配置
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.10
** 日　期: 2002年9月1日
** 描　述: 根據(jù)當(dāng)前版本進行一些必要改變
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
** 版  本: V1.10.1
** 描　述: 更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不會有問題，但移植的其它系統(tǒng)可能出錯。
**         統(tǒng)一了一下格式。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.10.2
** 日　期: 2002年9月9日
** 描　述: 更正OSWait()的Bug，這個Bug造成在OSWait()以K_TMO為參數(shù)時，在極端情況下
**         可能鎖死任務(wù)。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.10.4
** 日　期: 2002年10月5日
** 描　述: 顯示初始化變量OSTaskID和OSNextTaskID
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.10.5
** 日　期: 2002年10月19日
** 描　述: 修改函數(shù)OSIntExit()和OSSched()在允許中斷管理代碼的BUG，它在用戶
**         程序邏輯不太正常時可能引起系統(tǒng)崩潰。更正2002年9月9日修訂帶來的
**         新Bug。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.11.0
** 日　期: 2002年12月2日
** 描　述: 根據(jù)新版本需求更改開、關(guān)中斷代碼，增加注釋；更正OSWait()的Bug，
**         這個Bug造成在OSWait()以（K_TMO|K_SIG）為參數(shù)時，在極端情況下
**         可能鎖死任務(wù)。
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.12.0
** 日　期: 2003年1月23日
** 描　述: 用戶可以使用全部16個任務(wù)，增加代碼可靠性
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: V1.12.1
** 日　期: 2003年1月23日
** 描　述: 修正OSIntSendSignal()的bug
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
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#define  IN_OS_CORE
#include "config.h"

#if EN_OS_INT_ENTER > 0
uint8 OSIntNesting;
#endif

uint8  OSTaskID = 0;
uint8  OSNextTaskID = 0;

uint8 OSWaitTick[OS_MAX_TASKS];
#if OS_MAX_TASKS < 9
uint8  OSTaskRuning = 0xff;
#else
uint16  OSTaskRuning = 0xffff;
#endif

uint8 const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0x00};
uint8 Os_Enter_Sum = 0;

void  OSSched(void);

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSIntSendSignal
** 功能描述: 中斷中給指定任務(wù)發(fā)送信號,既使指定任務(wù)就緒
** 輸　入: TaskId : 任務(wù)ID
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSTaskRuning
** 調(diào)用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年2月5日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSIntSendSignal(uint8 TaskId)

{
    if (TaskId < OS_MAX_TASKS)
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
        OSTaskRuning |= OSMapTbl[TaskId];
#else
        if (TaskId < 8)
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[LOW_BYTE] |= OSMapTbl[TaskId];
        }
        else
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[HIGH_BYTE] |= OSMapTbl[TaskId & 0x07];
        }
#endif
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSSendSignal
** 功能描述: 任務(wù)中給指定任務(wù)發(fā)送信號,既使指定任務(wù)就緒
** 輸　入: TaskId : 任務(wù)ID
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: OSSched,OSIntSendSignal
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEND_SIGNAL>0
        void OSSendSignal(uint8 TaskId)

{
    OSIntSendSignal(TaskId);
    OSSched();                                              //開始任務(wù)切換
}
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSClearSignal
** 功能描述: 清除指定任務(wù)信號,既使指定任務(wù)休眠
** 輸　入: TaskId : 任務(wù)ID
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSTaskRuning
** 調(diào)用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月30日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void OSClearSignal(uint8 TaskId) 
{
    if (TaskId < OS_MAX_TASKS)
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
        OSTaskRuning &= ~OSMapTbl[TaskId];
#else
        if (TaskId < 8)
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[LOW_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId];
        }
        else
        {
            ((uint8 *)(&OSTaskRuning))[HIGH_BYTE] &= ~OSMapTbl[TaskId & 0x07];
        }
#endif
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSIntExit
** 功能描述: 中斷退出處理函數(shù),在此進行中斷后的任務(wù)切換
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調(diào)用模塊: OSIntCtxSw
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年6月20日
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** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月1日
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** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年9月4日
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** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年10月19日
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** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2002年12月2日
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** 修改人: 陳明計