void can_init(void);
void clr_rxbuf(void);
void clr_rxbuf(void);
void go_sleep(void);
void clr_ovr(void);
void req_tx(void);
void stop_tx(void);
char can_getmsg (void);
unsigned char can_rbuflen (void);
typedef struct
{
   unsigned long ID;      /* Message Identifier */
   unsigned char  LEN;     /* Data length (0-8) */
   unsigned char  BUF[8];  /* Data buffer */
} MSG_BUF;