/*
*********************************************************************************************************
* 文件: Timer5.C
* 描述: Timer5 分配為系統(tǒng)節(jié)拍發(fā)生器.
* 編寫: 深思 (001-12345@sohu.com).
*********************************************************************************************************
*/
#include "headers.h"

/*
*********************************************************************************************************
* 描述: 初始化系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器, Timer5 產(chǎn)生 200 Hz 的時(shí)鐘節(jié)拍.
*********************************************************************************************************
*/
void Init_Timer5 (void)
{
#define  Prescaler2 25                                  // CLK = 1MHz.
#define  MUX5       0
#define  Count      Fclk/(2*Prescaler2)/OS_TICKS_PER_SEC

    TCON  &= ~(0x07 << 24);                             // Stop Timer5.
    TCFG0  = (TCFG0 & ~(0x0ff << 16)) | (Prescaler2 << 16);
    TCFG1  = (TCFG1 & ~(0x0f  << 20)) | (MUX5 << 20);
    TCNTB5 = Count;
    TCON  |= (0x06 << 24);                               // 手動(dòng)下載周期值,并設(shè)置為自動(dòng)裝載.
    TCON   = (TCON & ~(1 << 25)) | (1 << 24) ;           // 啟動(dòng).

    INTMSK &= ~((1 << 26) + (1 << 8));                   // 開(kāi)中斷屏蔽及全局屏蔽位.
}

/*
*********************************************************************************************************
* 描述: 系統(tǒng)節(jié)拍中斷服務(wù)程序.
*********************************************************************************************************
*/
void __irq ISR_Timer5 (void)
{
    OSIntEnter();

    OSTimeTick();                                   /* 系統(tǒng)節(jié)拍服務(wù)程序.    */

    OSIntExit();
    I_ISPC |= (1 << 8);                            /* clear the pending bit. */
}

/*
********************************************************************************************************
* End.
********************************************************************************************************
*/