?? 請問irq中斷過程是怎樣的？.htm
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<P align=center><B><FONT face=黑體 color=#000000
size=4>請問IRQ中斷過程是怎樣的？</FONT></B></P></DL><!-- 問題 -->
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<TD width="85%"><FONT color=blue>IRQ中斷過程</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><!-- 回答 -->
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<TD vAlign=top width="10%"><FONT color=black>回答:</FONT></TD>
<TD width="85%"><FONT color=black>標準中斷步驟（IRQ）：
<BR>1． AIC已經(jīng)正確編程，AIC_SVR也已經(jīng)寫入正確的中斷服務(wù)程序的入口地址。且中斷已經(jīng)使能
<BR>2． 地址0x18（IRQ的中斷向量地址）的指令為
<BR>LDR PC，[PC，#&F20]
<BR>當NIRQ到來，且CPSR的I位為0時，步驟如下：
<BR>① CPSR被拷貝到SPSR_irq，當前程序計數(shù)器PC的值被保存到IRQ鏈接寄存器（R14_irq），同時PC（R15）自身也被賦予了新值0x18。在接下來的時鐘里（處理器向0x1C取指令），ARM核使R14_ irq減4
<BR>②ARM內(nèi)核進入IRQ模式
<BR>③當指令LDR PC，[PC，#&F20]得到執(zhí)行（ARM為流水線結(jié)構(gòu)，當前PC之前還有兩條指令）后，
<BR>PC被賦予了AIC_IVR的內(nèi)容。讀取AIC_IVR具有如下作用：
<BR>·將當前中斷設(shè)置為被掛起的最高優(yōu)先級中斷，并把它作為最高優(yōu)先級的中斷；當前中斷級別則 <BR>設(shè)置為此中斷的優(yōu)先級。
<BR>·將NIRQ的信號撤消（即使系統(tǒng)沒有用到向量功能，也必須去讀AIC_IVR，以便將NIRQ撤消）。
<BR>·如果中斷為邊沿觸發(fā)，則讀取AIC_IVR會自動將中斷清除 <BR>·將當前的中斷的優(yōu)先級推入堆棧
<BR>·返回當前中斷的AIC_SVR的值。
<BR>④上述步驟將程序跳到了對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。接下來的第一步是保存鏈接寄存器LR（R14_irq）
<BR>和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中斷返回時，把LR的值直接賦給程序計數(shù)器，則LR首先要減去4
<BR>才能保存。否則在中斷返回時，LR要首先減去4之后才能拷貝給PC。
<BR>⑤清零CPSR的位I就可以使其他中斷不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被內(nèi)核接受。只要發(fā)生的中斷的
<BR>優(yōu)先級高于當前中斷的優(yōu)先級，嵌套中斷就會發(fā)生。
<BR>⑥接著中斷例程可以保存相應(yīng)的寄存器以保護現(xiàn)場。如果此時有高優(yōu)先級中斷發(fā)生，則處理器將
<BR>重復(fù)執(zhí)行從步驟①開始的動作。要注意的是，如果中斷是電平敏感的，那么在中斷結(jié)束前要清除 <BR>中斷源。
<BR>⑦在退出中斷前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中斷，保證多個中斷有序地完成。
<BR>⑧在結(jié)束中斷之前還必須執(zhí)行一次對AIC_EOICR的寫操作，向AIC表明中斷已經(jīng)完成。存放于堆棧
<BR>的前一個當前中斷優(yōu)先級將被彈出并作為當前中斷優(yōu)先級。如果此時系統(tǒng)又有一個掛起的中斷，
<BR>其優(yōu)先級比剛才結(jié)束的中斷的優(yōu)先級低（或相等）、但又高于從堆棧彈出來的中斷的優(yōu)先級，則
<BR>將重新施加NIRQ；但是，中斷步驟不會立即開始，因為此時CPSR的I位是置位的。
<BR>⑨SPSR（SPSR_irq）被恢復(fù)。最后是鏈接寄存器LR恢復(fù)到PC。程序返回到中斷發(fā)生前之處。 SPSR
<BR>也恢復(fù)為CPSR，中斷屏蔽狀態(tài)恢復(fù)為SPSR所指明的狀態(tài)。
<BR>注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢復(fù)之后為置位狀態(tài)，則表明ARM核正要屏蔽中斷，在執(zhí)
<BR>行屏蔽指令時被中斷。因此，SPSR恢復(fù)后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位， <BR>因而IRQ 被屏蔽。
</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></BODY></HTML>
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