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硬盤控制電路以及原程序Demo
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知識(shí)是屬于全人類的。能將自己的成果無(wú)條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時(shí)也是一件幸福的事。
由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫的，見笑了。
在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時(shí)候參考了他寫的程序） 

相信很多人都想用單片機(jī)控制硬盤來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的海量?jī)?chǔ)存和開發(fā)一些東西（如硬盤mp3），但網(wǎng)上關(guān)于此方面的資料不多，
而真正給出原代碼和電路的更是鳳毛麟角，而且就算給出原程序，但不知是因?yàn)槭鞘д`或是本身還未理解好ata協(xié)議，
抑或是出于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)問(wèn)題，程序中有著或大或少的錯(cuò)誤。本程序只是一個(gè)演示，還不是很完善，
只是給你開發(fā)ata程序作一個(gè)參考，但我保證絕對(duì)可以使用。當(dāng)然你可以修改和擴(kuò)充一下，變成一個(gè)完善的ata驅(qū)動(dòng)程序。 

特征與使用 
程序中所有與單片機(jī)本身硬件有關(guān)的參數(shù)都在程序開始處作出定義，移植到其他類型單片機(jī)時(shí)只需修改一下引腳定義就行了。
使用時(shí)注意根據(jù)你的硬盤修改一下相應(yīng)的參數(shù)（在程序中有注解）。 

使用步驟與運(yùn)行效果 
連接好電路（很簡(jiǎn)單），在把程序燒進(jìn)芯片。
先接通硬盤電源，再打開任意一個(gè)串口調(diào)試程序，把波特率設(shè)置成57600bps，再運(yùn)行單片機(jī)即可。
效果與下： 
此主題相關(guān)圖片如下： 


電路圖： 


此主題相關(guān)圖片如下： 


源程序： 
*/
#include <at89x51.h> 



/************************************************** 
* HardDisk Control Demo 
* Power BY DDDLZHU 
* 編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51 
* COPYRIGHT (C) 2004 



***************************************************/ 




#define byte unsigned char 
#define uint unsigned int 
/************************************************* 
//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了 
*************************************************/ 



#define DataH P1 
#define DataL P0 
#define RegAddr P2 
#define Read P3_4 
#define Write P3_3 
#define Rst P3_2 



/************************************************* 
//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了 
*************************************************/ 



//寄存器地址定義 
#define _Status_Control 0x16 
#define _Data 0x8 
#define _Err_Features 0x9 
#define _SecCount 0xa 
#define _SecNum 0xb 
#define _CylinderL 0xc 
#define _CylinderH 0xd 
#define _DeviceAndHead 0xe 
#define _Status_Command 0xf 




//**************************************************************************************/ 
/*這里為初始化硬盤的重要參數(shù),每個(gè)硬盤的參數(shù)都不盡相同。若不正確則讀不了盤中的數(shù)據(jù)。計(jì)算方法如下： 
先看清楚你的 硬盤表面標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)，里面有三個(gè)重要參數(shù)： 
1。柱面數(shù)（Cylinder） 
2。磁頭數(shù)（Head） 
3。磁道數(shù)（Sector） 
其中 _MaxHead=0xA+Head 
_MaxSector=Sector 
例如我的130M硬盤（很老吧，哈哈），磁頭數(shù)為15，十六進(jìn)制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數(shù)為17,所以_MaxSector=0x11 
*/ 
#define _MaxHead 0xAF 
#define _MaxSector 0x11 




//************************************************************************************ 
byte bdata Status=0x00; 
sbit ERR=Status^0; 
sbit IDX=Status^1; 
sbit CORR=Status^2; 
sbit DRQ=Status^3; 
sbit DSC=Status^4; 
sbit DF=Status^5; 
sbit DRDY=Status^6; 
sbit BSY=Status^7; 



/************************************************************ 
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 * 
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR * 
BSY：驅(qū)動(dòng)器忙； * 
DRDY：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好； * 
DWF：驅(qū)動(dòng)器寫失敗； * 
DSC:尋道結(jié)束； * 
DRQ：請(qǐng)求服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器希望通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器與CPU交換一字節(jié)數(shù)據(jù)；* 
CORR：當(dāng)可以糾正的讀錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，該位置1，數(shù)據(jù)傳輸將繼續(xù)進(jìn)行 * 
IDX：收到綜引信號(hào)； * 
ERR：命令執(zhí)行出錯(cuò)。 * 
*************************************************************/ 



byte Data_bufferH=0x0; 
byte Data_bufferL=0x0; 




//***************串口子程序 
void send_string(unsigned char *word); 
void send_char(unsigned char word); 
unsigned char get_char(void); 



//8888888888888888888888 





/******************************************************* 
:延遲函數(shù) 
********************************************************/ 
void delay(byte ms) 
{ byte i,j; 
for(i=0;i<ms;i++) 
for(j=0;j<255;j++); 
} 



/******************************************************* 
*讀寄存器 
********************************************************/ 
byte ReadReg(byte Addr) 
{ 
RegAddr=Addr; 
DataL=0xff; 
Read=0; 
Status=DataL; 
Read=1; 
return Status; 
} 



/******************************************************* 
*等待BSY信號(hào) 
********************************************************/ 
byte WaitBSY(void) 
{ 
byte timeOut=0; 
do{ 
ReadReg(_Status_Command); 
timeOut++; 
// if(timeOut>=254) return(0xff); 
}while(BSY); 
return(1); 

} 





/***************************************************** 
*寫寄存器值 
********************************************************/ 
void WriteReg(byte Addr,byte Data) 
{ 
RegAddr=Addr; 
Write=0; 
DataL=Data; 
Write=1; 
} 



/******************************************************* 
讀數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中數(shù)據(jù) 
********************************************************/ 
void ReadData(void) 
{ 
DataH=0xff; 
DataL=0xff; 



RegAddr=_Data; 



Read=0; 
Data_bufferL=DataL; 



Data_bufferH=DataH; 
Read=1; 
} 



/******************************************************* 



寫數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù) 
********************************************************/ 
void WriteData(void) 
{ 
RegAddr=_Data; 
Write=0; 
DataL=Data_bufferL; 
DataH=Data_bufferH; 
Write=1; 
} 



/********************************************************** 
初始化硬盤 * 
***********************************************************/ 
void Init(void) 
{ do{ 
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); 
ReadReg(_Status_Command); 
}while(!DRDY|BSY); 
WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead); 
WriteReg(_SecCount,_MaxSector); 
WriteReg(_Status_Command,0x91); 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0x10); 
WaitBSY(); 
} 




/********************************************************** 
讀硬盤參數(shù) 
***********************************************************/ 
void DriverID(void) 
{ 
unsigned int i=512; 
//send_string("Starting read driver ID\n"); 
WaitBSY(); 
//send_string("Now can read driver ID \n"); 
WriteReg(_Status_Command,0xec); 
//send_string("Waiting.. "); 
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); 
//send_string("Now Sending \n"); 
while(i){ 
ReadData(); 



send_char(Data_bufferH); 
send_char(Data_bufferL); 
i-=2; 
} 
} 




/********************************************************* 
硬盤尋址 
**********************************************************/ 
WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count) 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head); 
WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8)); 
WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff)); 
WriteReg(_SecNum,sector); 
WriteReg(_SecCount,read_count); 



} 



/********************************************************** 
*用途:將硬盤的返回?cái)?shù)據(jù)讀入BUFFER數(shù)組 * 
***********************************************************/ 
void SendData() 
{ uint i; 
i=512*15; 
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); 
if(ERR){ 
send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a"); 
} 
while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;} 
} 



// 激活硬盤(轉(zhuǎn)動(dòng)) 
void SpinUP() 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0xE1); 



} 
// 讓硬盤休眠(停轉(zhuǎn))/ 
void SpinDown() 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0xE0); 



} 




void main(void) 
{ 
//Initialize 
SCON=0x50; //串口初始化 
TMOD=0x20; //波特率為57600bps 
TCON=0x40; 
PCON=0x80; 
TH1=0xFf; 
TL1=0xFf; 

TR1=1; 
send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word 



Rst=0; //IDE 復(fù)位 
delay(50); 
Rst=1; 
delay(255); 



send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a"); 
Init(); //初始化硬盤 
send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a"); 
send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a"); 
DriverID(); //讀硬盤id 
send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a"); 
delay(244); 
delay(244); 
delay(244); 
delay(244); 
WriteCHS(0,0,1,16); //寫地址 
WaitBSY(); 



WriteReg(_Status_Command,0x20); //發(fā)送讀命令 
SendData(); 
send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a"); 
SpinDown(); //硬盤停轉(zhuǎn) 
while(1); 
} 






//**************************************串口子程序 
void send_char(unsigned char word) 
{ 
TI=0; 
SBUF=word; 
while(TI==0); 
TI=0; 




} 



void send_string(unsigned char *word) 
{ 
TI=0; 
while(*word!=0) 
{ 



SBUF=*word; 
while(TI==0); 
TI=0; 
word++; 
} 



} 



unsigned char get_char(void) 
{ 
RI=0; 
REN=1; 



while(RI==0); 
return(SBUF); 
RI=0; 
REN=0; 




} 




//88888888888888888888888888888888888888888