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?? interruptc.c.bak

?? 采用CYGNAL F015單片機
?? BAK
字號:

// 中斷服務程序 
//-------------------------------------------------------------------- 
// SMBus中斷服務程序 
void SMBUS_ISR (void) interrupt 7 
{ 
switch (SMB0STA)
{ 
// SMBus狀態碼SMB0STA寄存器 
// 主發送器/接收器起始條件已發送 
// 在該狀態發送的COMMAND字的R/W位總是為0(W) 
// 因為對于讀和寫操作來說都必須先寫存儲器地址 

case SMB_START:
   SMB0DAT = (COMMAND & 0xFE); // 裝入要訪問的從器件的地址 
   STA = 0; // 手動清除START位 
   break;
    
//主發送器/接收器重復起始條件已發送 
// 該狀態只應在讀操作期間出現在存儲器地址已發送并得到確認之后
 
case SMB_RP_START: 
   SMB0DAT = COMMAND; // COMMAND中應保持從地址 + R. 
   AA=1;
   STA = 0; 
   break;
    
// 主發送器從地址 + WRITE已發送收到ACK
 
case SMB_MTADDACK: 
   SMB0DAT = LOW_ADD; // 裝入待寫存儲器地址的高字節 
   break; 

 // 主發送器從地址 + WRITE已發送收到NACK 
 // 從器件不應答發送STOP + START重試
    
case SMB_MTADDNACK: 
   STO = 1; 
   STA = 1; 
   break;
    
// 主發送器數據字節已發送收到ACK 
// 該狀態在寫和讀操作中都要用到BYTE_NUMBER看存儲器地址狀態 - 如果 
// 只發送了HIGH_ADD則裝入LOW_ADD如果LOW_ADD已發送檢查COMMAND 
// 中的R/W 值以決定下一狀態 

case SMB_MTDBACK:
      if (COMMAND & 0x01) // 如果R/W=READ發送重復起始條件 
      {
    	 //reversec=30; 
         STA = 1;
         STEP = 1;//0表示還未寫地址,1表示地址已寫,2表示讀到第一個字節,3表示讀到第一個字節。。。
      } 
      else
      { 
	    if(BYTE_NUMBER>0)
         {
		   SMB0DAT = WORD; // 如果R/W=WRITE裝入待寫字節 
           BYTE_NUMBER--;
         }
        else
		 {
	       STO = 1; 
           SM_BUSY = 0; // 釋放SMBus 
		 
		  }
       } 
      break; 

     // 主發送器數據字節已發送收到NACK 
     // 從器件不應答發送STOP + START重試 
case SMB_MTDBNACK: 
     STO = 1; 
     STA = 1; 
     break; 

      // 主發送器競爭失敗 
// 不應出現如果出現重新開始傳輸過程 
case SMB_MTARBLOST: 
     STO = 1; 
     STA = 1; 
     break; 


// 主接收器從地址 + READ 已發送收到ACK 
// 設置為在下一次傳輸后發送NACK因為那將是最后一個字節唯一 
case SMB_MRADDACK: 
     AA = 1; // 在應答周期ACK 
     break; 


// 主接收器從地址 + READ 已發送收到NACK 
// 從器件不應答發送重復起始條件重試 
case SMB_MRADDNACK: 
     STA = 1; 
     break;
	 
	  
// 收到數據字節ACK已發送 
// 該狀態不應出現因為AA已在前一狀態被清0如果出現發送停止條件 
case SMB_MRDBACK:
    //RECVCHARS[STEP-1]= revolve(SMB0DAT);
    RECVCHARS[STEP-1]= SMB0DAT;
    STEP++;
    if (STEP>(RECVLEN-1))	AA= 0;
    break; 

// 收到數據字節NACK已發送 
// 讀操作已完成讀數據寄存器后發送停止條件 
case SMB_MRDBNACK:
    //RECVCHARS[STEP-1]= revolve(SMB0DAT); 
    STEP=0;
    STO = 1; 
    SM_BUSY = 0; // 釋放SMBus 
    break;
	 
// 在本應用中所有其它狀態碼沒有意義通信復位 
default: 
    STO = 1; // 通信復位 
    SM_BUSY = 0; 
    break; 
  } 
 SI=0; // 清除中斷標志
} 

void RBuf (void) interrupt 4 //using 3
{
    unsigned char tchar; 
    EA=0;
	if (RI)
	{  
 
	    if(DataNo<RBUFSIZE)
        {
          RData[Pos]=SBUF;
           Pos++;
		  Pos%=RBUFSIZE;
          DataNo++;
        }
		else
		{
	      tchar=SBUF;
		   TestVar=tchar;

		}
	 RI=0;
	}
   if(TI)
   {
	 TI=0;
	  if(DataSended>0)
	   {
	   if(SData[0]>=DataSended)
	     {
         SBUF=SData[DataSended];
		 DataSended++;
		 TestVar4=DataSended;

         }
       else
          {
	     SData[0] =0;
         DataSended =0;
	      }
        }
	}
   EA=1;
   return;
}

void Timer0_ISR (void) interrupt 1   //DA REFRESH TIMER
{
   DAC0L=DALOW;
   DAC0H=DAHIGH;			 

}

void Timer2_ISR (void) interrupt 5   //串口超時檢測
{
   TR2 =0;	  //停計數器2
   TF2 =0;     //清溢出標志位
   ES0=0;
   if(DataNo>0)
   { 
      DataNo=0 ;
      Pos=0;
   }
   ES0=1;
}

void Timer3_ISR (void) interrupt 14  //定時讀取參數
{
	TMR3CN &= ~(0x80);							// clear TF3
    S_SMBUS=1;
}

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