?? ex0622.m
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% Ex0622 根據系統狀態方程期望特征值，求狀態增益矩陣
A=[0 1 0;0 0 1;-1 -5 -6];
B=[0;0;1];
p=[-2+2j -2-2j -10];
k=acker(A,B,p)
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