?? backt.m
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function b = backT(engine, f, t)b.t = t;b.obslik = f.obslik;Q = length(f.alpha);b.beta = ones(Q,1);b.gamma = f.alpha;if t > 1 bb_t = b.obslik; b.xi = normalise((engine.transprob .* (f.past_alpha * bb_t'))); % T-1,Tend?? 快捷鍵說明
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