?? nrf905.c
字號:
#include "config.h"
extern void DelayMs(uchar ms);
extern void DelayUs(uint us);
#define SIZE 32
uchar TxBuf[SIZE],RxBuf[SIZE];
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定義 author:HotPower
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作頻率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS 0x12345678 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x12345678 //發送有效地址(對方)
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作頻率422.4MHz(433MHz頻段最低頻率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作頻率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作頻率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作頻率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作頻率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作頻率433.0MHz(433MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作頻率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作頻率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作頻率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作頻率473.5MHz(433MHz頻段最高頻率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作頻率844.8MHz(868MHz頻段最低頻率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作頻率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作頻率868.0MHz(868MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作頻率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作頻率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作頻率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作頻率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作頻率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作頻率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作頻率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作頻率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作頻率915.0MHz(915MHz頻段基準頻率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作頻率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作頻率947.0MHz(915MHz頻段最高頻率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作頻率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作頻率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重發數據包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //輸出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //輸出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //輸出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //輸出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz頻段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz頻段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz頻段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作頻率第9位 Byte1.0 0
#define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //發送地址寬度1字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //發送地址寬度2字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //發送地址寬度3字節 Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //發送地址寬度4字節 Byte2.7~4 100
#define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址寬度1字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址寬度2字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址寬度3字節 Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址寬度4字節 Byte2.3~0 100
#define RX_PW_1BYTE 1 //接收數據寬度1字節 Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收數據寬度32字節 Byte3.5~0 00100000
#define TX_PW_1BYTE 1 //發送數據寬度1字節 Byte4.5~0
#define TX_PW_32BYTE 32 //發送數據寬度32字節 Byte4.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字節 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字節 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字節 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字節 Byte8 11100111
#define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
#define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
#define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
#define XOF_20MHz 0x20 //晶體振蕩器頻率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz 0x18 //晶體振蕩器頻率16MHz Byte9.5~3 100
#define XOF_12MHz 0x10 //晶體振蕩器頻率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz 0x08 //晶體振蕩器頻率8MHz Byte9.5~3
#define XOF_4MHz 0x00 //晶體振蕩器頻率4MHz Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN 0x40 //輸出時鐘使能 Byte9.2 1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //輸出時鐘頻率500kHz Byte9.1~0 11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //輸出時鐘頻率1MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //輸出時鐘頻率2MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //輸出時鐘頻率4MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //輸出時鐘頻率500kHz Byte9.2~0 111
#define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //輸出時鐘頻率1MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //輸出時鐘頻率2MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //輸出時鐘頻率4MHz Byte9.2~0
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //發送有效地址第1字節
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //發送有效地址第2字節
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //發送有效地址第3字節
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //發送有效地址第4字節
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字 author:HotPower
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
//配置nRF905
void nrf905_Config(void)
{
CLR(PORTB,CSN); // Spi 片選開
nrf905_SpiRW(WC); // Write config command
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心頻率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收數據寬度32字節
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //發送數據寬度32字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字節
nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_16MHz); //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
}
uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
{uchar temp;
SPDR=val;
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
temp=SPDR;
return temp;
}
//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TRXCE);
CLR(PORTB,TX_EN);
}
//->PwrDown
void nrf905_Off()
{
CLR(PORTB,PWR);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
SET(PORTB,TX_EN);
CLR(PORTB,TRXCE);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxSend()
{
SET(PORTB,TRXCE);
DelayUs(20);//>10us
CLR(PORTB,TRXCE);//只發送一次
}
//->ShockBurst Recv
void nrf905_RxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TX_EN);//maybe first
SET(PORTB,TRXCE);
}
//初始化nrf905
void nrf905_Init()
{
nrf905_StandBy();
DelayMs(10);//!!!must >3ms
nrf905_Config();
nrf905_SpiTest();//test...
nrf905_RxOn();
}
//測試：通過讀配置，判斷SPI操作是否正確
void nrf905_SpiTest()
{uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RC); //讀配置
for (i=0;i<10;i++)
{
RxBuf[i]= nrf905_SpiRW(0);//read from nrf905
}
SET(PORTB,CSN);
}
//寫Tx地址
void nrf905_SetTxAddr()
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA); //寫Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//寫Tx數據
void nrf905_SetData()
{uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP); //寫TxPayload
for (i=0;i<SIZE;i++)
{
nrf905_SpiRW(TxBuf[i]);
}
SET(PORTB,CSN);
}
//等待發送結束
void nrf905_WaitSended()
{
while ((PIND&(1<<DR))==0);
}
//發送TxBuf中的數據
void nrf905_SendData()
{
nrf905_TxOn();//切換到發送模式
nrf905_SetTxAddr();//寫發送地址
nrf905_SetData();//寫數據
nrf905_TxSend();//啟動發送
nrf905_WaitSended();//等待發送結束
}
//測試直接重新發送上次寫入的數據
void nrf905_SendAgain()
{
nrf905_TxOn();
nrf905_TxSend();
nrf905_WaitSended();
}
//讀出接收到的數據
void nrf905_ReadData()
{
uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RRP); //讀RxPayload
for (i=0;i<SIZE;i++)
{
RxBuf[i]=nrf905_SpiRW(0);//read...
}
SET(PORTB,CSN);
}
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