// AIGesture.h: interface for the CAIGesture class.
//編寫人：蘇樹慶
//類別：手勢識別
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#if !defined(AFX_AIGESTURE_H__E6372192_B4B6_4032_8C95_60C2908C9C59__INCLUDED_)
#define AFX_AIGESTURE_H__E6372192_B4B6_4032_8C95_60C2908C9C59__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "GestureStruct.h"

class CAIGesture  
{
public:

	CAIGesture();
	virtual ~CAIGesture();
public:
	void SkinDetect(IplImage* src,IplImage* dst);
	//膚色檢測,其中src為輸入圖像，dst為輸出圖像

	void FindBigContour(IplImage* src,CvSeq* (&contour),CvMemStorage* storage);
	//求最大的輪廓，src為輸入圖像，contour是輸出輪廓,storage為opencv一個內(nèi)存結(jié)構(gòu)

	void ComputeCenter(CvSeq* (&contour),CvPoint& center,float &radius);
	//計算機(jī)出手勢的中心，contour為輸入輪廓，center為輸出中心，radius為輸出半徑

	void GetFeature(IplImage* src,
		CvPoint& center,
		float radius,
		float angle[FeatureNum][10],
		float anglecha[FeatureNum][10],
		float count[FeatureNum]);
	//提取手勢的特征，src為輸入圖像，center為輸入中心，radius為輸入半徑，angle,anglecha,count為輸出特征

	void OneGestureTrain(CString GesturePath,CvFileStorage *fs,GestureStruct gesture);
	//對單類圖像進(jìn)行訓(xùn)練，GesturePath為輸入手勢訓(xùn)練文件夾，fs為一個文件存儲器，gesture是一個手勢結(jié)構(gòu)

	void Train();
	//訓(xùn)練，其中FolderPath為訓(xùn)練樣本的文件夾路徑

	void Recognise(IplImage* src,CString& result);
	//識別,src為輸入圖像，result為輸出結(jié)果

	void Follow(IplImage* src,CvRect& track_window,CvBox2D &track_box);
	//手勢跟蹤,src為輸入圖像，track_window為一個跟蹤矩形，track_box為一個輸入?yún)?shù)，目前沒用上，可能以后會用上

	void RecogniseSeq(CvPoint pt[8],float width,float height,CString &result);
	//對一個序列進(jìn)行識別，pt[8]是輸入的8個點，result為輸出的結(jié)果，flag為判斷是否為第一次，因為只有兩次識別才認(rèn)為是命令
	void ColorRegulate(IplImage* src,IplImage* dst);
	//進(jìn)行顏色校正，不過效果好像不是很好，src為輸入圖像，dst為輸出圖像

	void EqualImage(IplImage* src,IplImage*dst);
	//直方圖均衡化,src為輸入圖像，dst為輸出圖像

	void SaveImage(IplImage* src);
	//保存圖像用以訓(xùn)練

	void RecogniseResult(CString str[8],CString &result);
	//提取在str[8]中出現(xiàn)次數(shù)大于6的字符串保存到result中;

	/*下面程序段作為備用，目前還沒有得到應(yīng)用*/
	void CalcHist(IplImage* src,CvRect &rect,CvHistogram* (&hist));
	//計算rect內(nèi)的膚色部分的直方圖

	void Follow(IplImage* src,CvRect& track_window,CvHistogram* &hist,BOOL& Flag);
	//對手勢進(jìn)行跟蹤

	void SaveForTrain(IplImage* src,CvPoint pt[8],CString &result);
	//對一個點的序列進(jìn)行保存，可以訓(xùn)練，可以用HMM模型試一下，不過，HMM模型看不出方向，應(yīng)該指明方向

	void Location(IplImage* src[8],CRect& rect);
};

#endif // !defined(AFX_AIGESTURE_H__E6372192_B4B6_4032_8C95_60C2908C9C59__INCLUDED_)