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@ File：head.s
@ 功能：設置SDRAM，將程序復制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續執行
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		   .extern		main.text .global _start _start:@******************************************************************************       @中斷向量,除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用(如果不幸發生了，將導致死機)@******************************************************************************       	b	Reset@ 0x04: Undefined instruction exceptionHandleUndef:	b	HandleUndef  @ 0x08: Software interrupt exception  HandleSWI:	b	HandleSWI@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort)HandlePrefetchAbort:	b	HandlePrefetchAbort@ 0x10: Data Access Memory AbortHandleDataAbort:	b	HandleDataAbort@ 0x14: Not usedHandleNotUsed:	b	HandleNotUsed@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception	ldr	pc,HandleIRQAddr@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exceptionHandleFIQ:	b	HandleFIQ	HandleIRQAddr:		.long	HandleIRQ		Reset:				@函數disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_ll在init.c中定義	ldr	sp,	=4096	@設置堆棧 	bl	disable_watch_dog	@關WATCH DOG	bl	memsetup_2		@初始化SDRAM	bl	init_nand		@初始化NAND Flash	bl	copy_vectors_from_nand_to_sdram	bl	copy_process_from_nand_to_sdram	ldr	sp, =0x30100000	@重新設置堆棧(因為下面就要跳到SDRAM中執行了)	ldr	pc, =run_on_sdram	@跳到SDRAM中run_on_sdram:		bl	mmu_tlb_init	@調用C函數mmu_tlb_init(mmu.c中)，建立頁表	bl	mmu_init		@調用C函數mmu_init(mmu.c中)，使能MMU			msr	cpsr_c,	#0xd2	@進入中斷模式	ldr	sp,	=0x33000000	@設置中斷模式堆棧	msr	cpsr_c,	#0xdf	@進入系統模式	ldr	sp,	=0x30100000	@設置系統模式堆棧	bl	init_irq		@調用中斷初始化函數，在init.c中	msr	cpsr_c,	#0x5f	@設置I-bit=0，開IRQ中斷		ldr	lr,	=halt_loop	@設置返回地址	ldr	pc,	=main	@b指令和bl指令只能前后跳轉32M的范圍，所以這里使用向pc賦值的方法進行跳轉halt_loop:	b	halt_loopHandleIRQ:	sub	lr, lr, #4		@計算返回地址	stmdb	sp!, 	{ r0-r12,lr }	@保存使用到的寄存器		ldr	lr,	=int_return	@設置返回地址	
	ldr	pc, 	=EINT_Handle	@調用中斷處理函數，在interrupt.c中int_return:	ldmia	sp!, 	{ r0-r12,pc }^	@中斷返回, ^表示將spsr的值復制到cpsr