%主文件 
clear
format short e
w=logspace(-2,6,100);
%設一般被控對象
gplant
%設計控制器
disp(['Hoo controller Design with hinfsyn'])
K=[]
controller;
disp('Hit any Key')
pause
if isempty(K)==1
break;
end;
%顯示控制器的Bode圖
contplot;
disp('Hit any Key')
pause
%仿真
simu
disp('Hit any Key')
pause
close all
clc