/*
*********************************************************************************************************
*                                               uC/OS-II
*                                               實(shí)時(shí)內(nèi)核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版權(quán)所有
*
*                                            MCU-51 專用代碼
*                                           KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU.H
* 作者   : Jean J. Labrosse
* 改編   : 楊屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龍公司系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)部
*********************************************************************************************************
*/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
*********************************************************************************************************
*                                       數(shù)據(jù)類型
*                                     (編譯器相關(guān))
*********************************************************************************************************
*/

//詳見(jiàn)C51.PDF第176頁(yè)
typedef unsigned char  BOOLEAN;       //注意：不要使用bit定義，因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)體里無(wú)法使用
typedef unsigned char  INT8U;         //無(wú)符號(hào)8位數(shù)
typedef signed   char  INT8S;         //有符號(hào)8位數(shù)
typedef unsigned int   INT16U;        //無(wú)符號(hào)16位數(shù)
typedef signed   int   INT16S;        //有符號(hào)16位數(shù)
typedef unsigned long  INT32U;        //無(wú)符號(hào)32位數(shù)
typedef signed   long  INT32S;        //有符號(hào)32位數(shù)
typedef float          FP32;          //單精度浮點(diǎn)數(shù)
typedef double         FP64;          //雙精度浮點(diǎn)數(shù)

typedef unsigned char  OS_STK;        //棧單元寬度為8比特

#define BYTE           INT8S          //兼容以前版本的數(shù)據(jù)類型
#define UBYTE          INT8U          //uC/OS-II可以不用這些數(shù)據(jù)類型
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
*********************************************************************************************************
*                              處理器相關(guān)代碼 MCU-51 (大模式)
* 針對(duì)51單片機(jī)，只使用方法1(直接開(kāi)關(guān)中斷)
*********************************************************************************************************
*/

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA=0    //關(guān)中斷

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    //開(kāi)中斷

#define  OS_STK_GROWTH    0           //MCU-51堆棧從下往上增長(zhǎng)  1=向下，0=向上

#define  OS_TASK_SW()     OSCtxSw()   //因?yàn)镸CU-51沒(méi)有軟中斷指令，所以用程序調(diào)用代替。兩者的堆棧格式相同，
                                      //RETI指令復(fù)位中斷系統(tǒng)，RET則沒(méi)有。實(shí)踐表明，對(duì)于MCU-51，用子程序調(diào)
                                      //用入棧，用中斷返回指令RETI出棧是沒(méi)有問(wèn)題的，反之中斷入棧RET出棧則
                                      //不行。總之，對(duì)于入棧，子程序調(diào)用與中斷調(diào)用效果是一樣的，可以混用。
                                      //在沒(méi)有中斷發(fā)生的情況下復(fù)位中斷系統(tǒng)也不會(huì)影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
                                      //詳見(jiàn)《uC/OS-II》第八章193頁(yè)第12行