問題越來越多

關于uC/OS-II
    1。uC/OS-II源碼里有的地方好象漏掉了編譯預處理，導致裁減失效。是作者故意這樣做的嗎？還是有技巧？
    2。推薦的中斷處理流程：
void OSTickISR(void)
{
    保存處理器寄存器的值；
    調用OSIntEnter()或是將OSIntNesting加1;
    調用OSTimeTick();

    調用OSIntExit();
    恢復處理器寄存器的值;
    執行中斷返回指令;
}
    似乎有問題。我認為“OSIntEnter()或OSIntNesting+1”應該放到第1句，否則中斷嵌套發生后，不知道前面已經中斷過，在中斷退出處理時就可能提前任務切換，導致混亂。我建議進入中斷后立即關中斷執行OSIntNesting+1或如果CPU支持OSIntNesting+1原語直接加1。
    
關于uCOS51
    1。51支持4個寄存器區（R0-R7），在C里也可以調用USING選擇，你只保存1個寄存器區，是有問題的。
    2。通過使用bank技術，51可以支持2M的存儲，對于使用字庫等的應用很有價值，uCOS51如何實現？
    3。任務參數傳遞問題的解決使用了R1-R3，據我所知，不使用堆棧傳值，無法重入，如果我想遞歸調用，如何實現？51仿真堆棧的格式是如何安排的？
    
    問題越來越多，目前發現這些，有些解決了，有些正在想，請繼續查錯，也請幫忙指點和改正。
    
    在其他MCU上移植，請注意：
        1。任務實現了重入了嗎？
        2。任務參數傳遞是否真正用堆棧實現。
        3。中斷處理流程有無BUG。
        4。原作者給的源碼是否完整，有無經過技術處理。