|                 ------------
              |                 |  包分發  |
              |                 ------------
              |                      |
              |                      V
              |           ----------------------------
              |           |        |        |        |
              |           V      -------------------------- IP_in過濾
              |           |        V        V        V
              |          ARP   ICMP(Ping)  UDP      TCP
              |           |        |        |        |
              |           ----------------------------
              |                      | 串行處理
              |                      | (32bitMCU可設計成并發模式)
              |---------<-------------
                 
                              圖7 接收流程圖
         
    我仔細檢查了幾遍，似乎比較完備了，各種情況下均可以正常工作。在超負荷流量下，只會拋包，不會死機。當然，由于本人接觸資料有限和個人局限性，肯定有錯誤和疏漏之處，希望大家提出意見和建議。
    
偽代碼清單:
ARP_init() //ARP緩存初始化
{
  for(i=0;i<ARPTabSize;i++)
    ARPTable[i].status=0;
}

ARP_request(目的IP地址) //ARP請求
{
//判斷IP地址是否屬于同一子網的任務交給上層軟件處理
//(由它決定請求網卡IP地址還是默認網關IP地址)，
//這有利于減少代碼量。

  //申請小號內存
  pARP=OSMemGet();

  //填以太網幀
  以太網協議=0x0806;//ARP協議
  目的MAC地址=0xffff;//廣播地址
  源MAC地址=自己的MAC地址;

  //填ARP表
  硬件類型=0x0001;
  協議類型=0x0800;
  硬件地址長度=0x06;
  協議長度=0x04;
  操作=0x0001;//請求
  發送方首部=自己的MAC地址;
  發送方IP地址=源IP地址;
  目標首部=0x0000;
  目標IP地址=目的IP地址;
  
  //填充PAD
  沒有內容處填充0;

  //發送ARP包至TxQFIFO緩存
  OSQSend(QID,*pARP);
}

ARP_answer(*pARP) //ARP應答
{
  學習/更新ARP緩存表;
  
  //修改收到的ARP包，形成ARP應答
  //填以太網幀
  目的MAC地址=對方(網卡/網關)發來的源MAC地址;
  源MAC地址=自己的MAC地址;

  //填ARP表
  目標首部=發送方首部;發送方首部=自己的MAC地址;
  交換發送方IP地址和目標IP地址;
  操作=0x0002;//ARP應答

  //發送ARP包至TxQFIFO緩存
  OSQSend(QID,*pARP);
}

ARP_process(*pARP) //ARP應答處理
{
  //更新
  for(i=0;i<ARPTabSize;i++){
    if(ARPTab[i].status==1){
      if(ARPTab[i].IPAdr==收到的ARP應答包源IP地址){
        ARPTab[i].ttl=最大壽命;
        ARPTab[i].IPAdr=收到的包的源IP地址;
        ARPTab[i].MACAdr=收到的包的源MAC地址;
        return;
      }
    }
  }
  
  //學習
  for(i=0;i<ARPTabSize;i++){
    if(ARPTab[i].status==0){
      ARPTab[i].status=1;
      ARPTab[i].ttl=最大壽命;
      ARPTab[i].IPAdr=收到的包的源IP地址;
      ARPTab[i].MACAdr=收到的包的源MAC地址;
      return;     
    }
  }

  //表滿處理，有損性能的快速算法
  ARPTab[index].status=1; //注：index為全局變量，保存ARP緩存表項索引。每次處理加1取模。
  ARPTab[index].ttl=最大壽命;
  index++;
  if(index>=ARPTabSize) index=0;
}

IP_in(*pIP) //IP包過濾(ARP地址學習) 注：這里處理的是IP包，偽代碼與上面程序相似，但源代碼差別很大。
{
  //更新
  for(i=0;i<ARPTabSize;i++){
    if(ARPTab[i].status==1){
      if(ARPTab[i].IPAdr==收到的IP包源IP地址){
        ARPTab[i].ttl=最大壽命;
        ARPTab[i].IPAdr=收到的包的源IP地址;
        ARPTab[i].MACAdr=收到的包的源MAC地址;
        return;
      }
    }
  }
  
  //學習
  for(i=0;i<ARPTabSize;i++){
    if(ARPTab[i].status==0){
      ARPTab[i].status=1;
      ARPTab[i].ttl=最大壽命;
      ARPTab[i].IPAdr=收到的包的源IP地址;
      ARPTab[i].MACAdr=收到的包的源MAC地址;
      return;     
    }
  }

  //表滿處理，有損性能的快速算法
  ARPTab[index].status=1; //注：index為全局變量，保存ARP緩存表項索引。每次處理加1取模。
  ARPTab[index].ttl=最大壽命;
  index++;
  if(index>=ARPTabSize) index=0;
}

timer() //軟定時器任務，用于ARP老化
{
  for(;;){
    taskDelay(1秒);
    for(i=0;i<ARPTabSize;i++){
      if(ARPTab[i].status==1){
        if(ARPTab[i].ttl==0)
          ARPTab[i].status=0;
        else
          ARPTab[i].ttl--;
    }
  }
}

主程序框架：
    initNIC    //初始化網卡
    //創建資源
    TxSem和RxSem信號量
    TxQFIFO隊列
    大中小內存設立
    //創建任務
    收
    發
    。
    。
    。
    
參考文獻：
1?！队肨CP/IP進行網際互連》(第3版)第一、二、三卷 DOUGLAS E.COMER著 電子工業出版社
2。www.laogu.com
3。www.sics.se/~adam/lwip/ 的uip6