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實驗四(第二版)：用 Atmega8 實現D觸發鎖存器的功能
實現目的：
1．	管腳設定為輸入時，了解如何可以編程設定上拉電阻。
2．	如何使用軟件控制取樣頻率及時間，達到一定的抗干擾目的
3．	為了讓程序運行更穩定，防止跑飛，如何使用看門狗？
By armok (2004-09-18) a13809260240@126.com
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#include <iom8v.h> //本實驗使用Atmega8
#include <macros.h>

#define sapleing_way 2  //定義多少路采樣。最大值為8。PB為輸入，PD輸出。
#define sampling_times 20  //定義取樣的次數，連續次數的取樣值相同，視為有效取樣。
#define sampling_interval 50  //定義每次取樣的時間間隔，單位 us.


typedef struct
{  unsigned int v_last;                  //上一次sampling_times個取樣值的結果
  unsigned int v_current;               //當前sampling_times個取樣值的結果
  unsigned int v[sampling_times];         //存放連續sampling_times次的取樣值
  unsigned int v_temp;                    //存放比較的臨時值，為1時有效，0時無效
} inputStruct;

void delay_nus(unsigned int n);            //延時函數，單位 us.
void watchdog_init(void);                  //初始化watchdog函數
void port_init(void);                      //端口初始化函數
void main(void)                            //主函數
{  
  unsigned int i;
  unsigned int j;
  inputStruct pb_input[sapleing_way];
     
  port_init();                             //初始化端口
  watchdog_init();                         //初始化watchdog
  
  while (1)
  {  
	//以下的for循環，將連續sampling_times次的取樣結果存放在相應的數組里
    for (i=0;i<sampling_times;i++)
	{
	    delay_nus(sampling_interval);           //每隔sampling_interval取樣一次
		for(j=0;j<sapleing_way;j++)
		{
		 pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
		}		
	}


	//以下的for循環，判斷連續sampling_times次的取樣結果是否有效
    for(j=0;j<sapleing_way;j++)
    {
	   for (i=1;i<sampling_times;i++) 
	   {
	    if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i])  //如果sampling_times次取樣結果均相同，視為有效
		  pb_input[j].v_temp=1;           //sampling_times次取樣有效的標志
	    else                  //否則舍棄，不作處理。
	      {
		   pb_input[j].v_temp=0;           //sampling_times次取樣無效，不作處理
		   break;
		  }
 	   }
	
    //以下的if判斷PB輸入的電平，與上一次取樣計算結果比較，判斷是否翻轉相應的PD
        if (pb_input[j].v_temp==1)         //sampling_times次取樣有效,進行以下判斷 
	    {
	      if (pb_input[j].v[0]==0)         //輸入為低電平
	        pb_input[j].v_current=0;       
	      else
	        pb_input[j].v_current=1;      //輸入為高電平	
	      if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十個取樣是高電平，現在十個是低電平，視為有效的動作，執行輸出
	  	    PORTD^=BIT(j);		//將相應的PD位翻轉	
	      pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current;   //將當前結果傳給上一次結果，準備下一次處理		
	    }	
    } //end for
	
	WDR(); //看門狗計數清零
  }  //end while  
}  // end main()


void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延時函數
{
unsigned int i;
for (i=0;i<n;i++)
  {
      asm("nop");
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRB=0x00;//設置PB0-7為輸入
  PORTB=0xFF;  //與下一句同時起作用
  SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉電阻有效。與上一句一起生效。
  DDRD=0xFF;//PD0-7為輸出
}  

void watchdog_init(void)
{
 WDR();       //看門狗計數清零
 WDTCR=0x0F;  //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S
}