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//文件名：comm.h
//功能描述:串口通信模塊頭文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern void initcomm(void);      //串口初始化
extern uchar getqianzhang(void); //獲取前方是否有障礙
extern uchar gethouzhang(void);  //獲取后方是否有障礙
extern uchar testfound(void);    //獲取是否找到光源的信息
extern int getsourcedegree(void); //獲取光源的方位
extern void sendmsg(uchar msg);     //向從機發送一條命令