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//文件名:dianji.h
//功能描述:從單片機上旋轉機構驅動模塊頭文件
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//紅外對管被遮擋時旋轉機構的角度值
#define DEGREE_MID (-8)

extern void setdegree(int dg);//設置轉動機構轉到指定的角度，-300~300，單位：步
                              //立即返回
extern void roundto(int dg);//轉到指定的角度后才返回
extern int getnowdegree(void);//取得轉動機構目前轉到的角度，單位：步
extern void driver_dianji(void);//步進電機驅動程序，由定時器每隔一段時間調用一次
extern void initdianji(void);//初始化電機，達到同步并找出0度位置