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//文件名:comm.c
//功能描述:從單片機上串口通信模塊
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#include "reg52.h"
#include "comm_s.h"

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//變量定義
data uchar temp_msg; //暫存消息，此處直存一條消息，若存多條可以設置一個消息隊列

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//串口中斷處理函數
//使用高優先級
//但程序其他地方有時是關中斷的
void comm(void) interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                RI=0;
                temp_msg=SBUF;
        }
        if(TI)
        {
                TI=0;
        }
}

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//初始化串口通信
//方式2，11位異步收發方式，波特率：375Kbps
void initcomm(void)
{
        SCON=0x90;   //工作于方式2，REN=1
        PCON|=0x80;  //SMOD=1
        ES=1;        //開串口中斷
        PS=1;        //置為高優先級中斷
        EA=1;
}
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//發送消息函數
void sendmsg(uchar msg,char canshu)
{
        uchar i;
        EA=0;
        if(TI)TI=0;
        if(MSG_FOUND==msg)    //若發送光源方位值，則將TB8置成1
        {                     //8位數據為光源方位
                TB8=1;
                SBUF=canshu;
        }
        else                  //若發送的是其他消息，則TB8置成0
        {                     //8位數據為消息值
                TB8=0;
                SBUF=msg;
        }
        for(i=0;i<20;i++);    //延時一段時間，等待串口發完一個字節后返回
        EA=1;
}

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//取得消息函數
uchar getmsg(void)
{
        return temp_msg;
}